[发明专利]轮毂激光剥漆设备及其工作方法

权利要求书

1.一种轮毂激光剥漆设备，其特征在于，包括箱体、激光装置、光感器、中心治具，所述箱体内底部固定安装工作台，所述工作台中部固定安装中心治具，所述激光装置安装在箱体顶部内侧，所述光感器通过支撑横杆固定安装在箱体内侧，所述箱体上设置安全门。

2.根据权利要求1所述的轮毂激光剥漆设备，其特征在于，还包括CCD视觉定位相机，所述CCD视觉定位相机固定安装在支撑架上，所述支撑架安装在箱体和支撑横杆上。

3.根据权利要求1所述的轮毂激光剥漆设备，其特征在于，所述工作台上还安装定位块，所述定位块平均分布于中心治具外围。

4.根据权利要求1所述的轮毂激光剥漆设备，其特征在于，所述中心治具包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接顶升气缸，所述顶升气缸顶部连接夹紧机构。

5.根据权利要求1所述的轮毂激光剥漆设备，其特征在于，所述激光装置为CO₂激光发生器。

6.一种轮毂激光剥漆方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)打开安全门，将轮毂放置在工作台上，并通过定位块实现轮毂的初步定位；

(2)夹紧机构启动夹紧轮毂，顶升气缸将轮毂顶升至工作位置，随后旋转电机启动驱动轮毂旋转，轮毂旋转过程中，光感器和CCD视觉定位相机启动，监测气孔位；

(3)光感器和CCD视觉定位相机感应到轮毂气孔位时，旋转电机停止工作，轮毂停止旋转；

(4)关闭安全门，设备启动，激光装置启动执行剥漆工作；

(5)剥漆工作结束后打开安全门检查剥漆效果，如果剥漆不干净，重复步骤(4)，如果剥漆OK，取下轮毂，完成剥漆。