[发明专利]一种元器件快换件及包括其的快换组件在审
申请号: | 201910826815.8 | 申请日: | 2019-09-03 |
公开(公告)号: | CN110434797A | 公开(公告)日: | 2019-11-12 |
发明(设计)人: | 王顺;甄洁;周明干;毕广龙;屠奇;刘迪;袁月 | 申请(专利权)人: | 中国电子科技集团公司第十二研究所 |
主分类号: | B25B27/00 | 分类号: | B25B27/00 |
代理公司: | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人: | 王喆 |
地址: | 100015 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 元器件 快换 插拔件 抓取 元器件损坏 机械手 侧壁表面 快速定位 远程控制 卡壳 抓取件 掉落 内腔 容置 拆卸 配置 | ||
本发明公开一种元器件快换件,所述快换件包括插拔件以及结合固定在所述插拔件侧壁表面上的抓取件;所述插拔件包括配置用于容置所述元器件的内腔。本发明提供的元器件快换件,使得工作人员可通过远程控制机械手、快速定位并抓取、安装/拆卸元器件快换件,便于快捷、安全地更换元器件,简单实用;同时也可避免元器件在更换过程中容易卡壳或者元器件掉落造成元器件损坏的情况发生。
技术领域
本发明涉及机械设备元器件技术领域,更具体地,本发明涉及一种元器件快换件及包括其的快换组件。
背景技术
目前,很多机械设备上的关键元器件具有一定的使用寿命,需要定期维护和更换,尤其是机械设备上用于监测功能的元器件,寿命相对较短,在高温、高压、有毒、辐照等恶劣环境下使用时,使用寿命更是急剧减少,需要定期地进行更换。在机械设备运行过程中一旦具有监测功能的元器件出现问题不及时更换,容易引起整个系统的不正常工作,存在一定的安全隐患。但是,鉴于恶劣环境对人体的危害性,工作人员不能进入工作场地进行常规维护,此时就需要通过自动化机器人如机械手远程操作进行设备维护,以确保工作人员的人身安全,但是,现有技术中用于机械手更换元器件的结构比较复杂,同时机械手更换元器件的过程中还经常出现卡壳或者元器件掉落的情况,造成元器件的损坏。
因此,为了克服现有技术存在的缺陷,需要提供一种元器件快换件及包括其的快换组件。
发明内容
为达到上述目的,本发明提供一种元器件快换件,所述快换件包括插拔件以及结合固定在所述插拔件侧壁表面上的抓取件;所述插拔件包括配置用于容置所述元器件的内腔。
此外,优选的方案为,所述插拔件包括分别配置在所述抓取件两侧且沿插拔件轴向延伸的条状凸起。
此外,优选的方案为,所述抓取件配置有定位部。
本发明的另一目的在于提供一种元器件快换组件。
为达到上述目的,本发明提供一种元器件快换组件,所述快换组件包括具有内腔的固定件,该固定件至少一端形成有敞口;元器件快换件,该快换件可由所述敞口出入所述固定件内腔,快换件包括有插拔件以及结合固定在所述插拔件侧壁表面上的抓取件,所述插拔件包括配置用于可装载所述元器件的内腔;所述固定件的侧壁上形成有用于避让所述快换件的抓取件的缺口。
此外,优选的方案为,所述插拔件包括设置在所述抓取件两侧且沿插拔件轴向延伸的条状凸起,所述条状凸起的位置与所述固定件缺口表面对应。
此外,优选的方案为,所述插拔件靠近固定件的一端外壁上形成有卡接部,所述卡接部为所述插拔件的外壁上环绕一周形成的凹槽;所述固定件包括与所述卡接部配合的至少一个突起部。
此外,优选的方案为,所述固定件包括沿所述固定件周向均匀设置的多个突起部。
此外,优选的方案为,所述插拔件靠近固定件的一端外壁上形成有抵接部,所述抵接部用于与所述固定件内腔内壁配合固定。
此外,优选的方案为,所述抵接部为连续的环状结构。
此外,优选的方案为,所述插拔件包括设置在所述抓取件两侧且沿插拔件轴向延伸的条状凸起,所述条状凸起的位置与所述固定件缺口表面对应;在所述固定件的轴向方向上,所述固定件突起部与所述缺口对应的固定件侧壁边沿之间的距离不大于所述插拔件条状凸起的靠近固定件的端部与所述卡接部之间的距离。
本发明的有益效果如下:
1、本发明提供的元器件快换件,使得工作人员可通过远程控制机械手,快速定位并抓取、安装/拆卸元器件快换件,快捷安全地更换元器件,简单实用;同时也可避免元器件在更换过程中容易卡壳或者掉落造成元器件损坏的情况发生。
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