[发明专利]车辆用控制系统及车辆的控制方法

权利要求书

1.一种车辆用控制系统，是设置有对本车辆的周边信息进行获取的第一摄像机以及第二摄像机的车辆用控制系统，所述车辆用控制系统的特征在于，

所述车辆用控制系统具有使用所述周边信息来进行本车辆的行驶控制的控制机构，

所述第一摄像机以及第二摄像机设置于在本车辆的宽度方向上不同的位置，至少一部分的摄像范围重叠，

在从使用通过所述第一摄像机而检测到的周边信息的第一行驶状态切换为不使用所述第一摄像机而使用通过所述第二摄像机而检测到的周边信息的第二行驶状态时，所述控制机构基于在所述第一行驶状态下由所述第一摄像机检测、且由所述第二摄像机检测到的道路上的白线的检测，对所述第二行驶状态下的本车辆的控制量进行抑制，

所述控制量是与本车辆的车道维持控制中的转向有关的控制量。

2.根据权利要求1所述的车辆用控制系统，其特征在于，所述控制机构在从所述第一行驶状态切换为所述第二行驶状态起的规定的期间中对所述控制量进行抑制。

3.根据权利要求1所述的车辆用控制系统，其特征在于，所述控制机构在从所述第一行驶状态切换为所述第二行驶状态起直至本车辆行驶过规定的距离为止的期间中对所述控制量进行抑制。

4.根据权利要求1所述的车辆用控制系统，其特征在于，

在所述第一行驶状态下，所述控制机构基于由所述第一摄像机检测到的所述白线，执行本车辆的车道维持控制，

在所述第二行驶状态下，所述控制机构基于由所述第二摄像机检测到的所述白线，执行本车辆的所述车道维持控制，

在从所述第一行驶状态切换至所述第二行驶状态之后，所述控制机构判定在切换前由所述第一摄像机检测出的所述白线的位置与在切换后由所述第二摄像机检测出的所述白线的位置之差是否为规定的阈值以上，

所述控制机构在判定为所述差为所述规定的阈值以上的情况下，对所述控制量进行抑制。

5.根据权利要求1所述的车辆用控制系统，其特征在于，在所述第一行驶状态下，不使用所述第二摄像机。

6.一种车辆的控制方法，是设置有对本车辆的周边信息进行获取的第一摄像机以及第二摄像机的车辆的控制方法，所述车辆的控制方法的特征在于，

所述第一摄像机以及第二摄像机设置于在本车辆的宽度方向上不同的位置，至少一部分的摄像范围重叠，

在所述车辆的控制方法中具备如下步骤：

从使用通过所述第一摄像机而检测到的周边信息的第一行驶状态切换为不使用所述第一摄像机而使用通过所述第二摄像机而检测到的周边信息的第二行驶状态；以及

基于在所述第一行驶状态下由所述第一摄像机检测、且由所述第二摄像机检测到的道路上的白线的检测，对本车辆的控制量进行抑制来进行行驶控制，

所述控制量是与本车辆的车道维持控制中的转向有关的控制量。