[发明专利]一种VR学车的系统

权利要求书

1.一种VR学车的系统，其特征在于：包括一定位器、至少一显控设备以及至少一VR学车机；

所述VR学车机包括一车架本体、一电源模块、一传感器组件、一VR头盔、一驱动盒、一信号转换器以及一动感驱动装置；

所述传感器组件以及动感驱动装置均安装在所述车架本体上；所述电源模块以及VR头盔均与所述信号转换器相连接，所述信号转换器与所述显控设备相连接；

所述动感驱动装置与所述驱动盒相连接，并通过所述驱动盒控制所述动感驱动装置联动所述车架本体进行运动，所述驱动盒与所述显控设备相连接；所述传感器组件与所述显控设备相连接，且通过所述传感器组件采集所述车架本体上的操作信号并传送给所述显控设备；所述定位器设于所述VR学车机的上方，所述定位器与所述VR头盔通信连接。

2.如权利要求1所述的一种VR学车机，其特征在于：所述传感器组件包括一手刹传感器、一档位传感器、一方向盘传感器、一离合传感器、一刹车传感器、一油门传感器以及一控制板；所述手刹传感器设于所述车架本体的驻车制动器上，所述档位传感器设于所述车架本体的档位器上，所述方向盘传感器设于所述车架本体的方向盘上，所述离合传感器设于所述车架本体的离合器上，所述刹车传感器设于所述车架本体的制动器上，所述油门传感器设于所述车架本体的油门操纵器上；

所述手刹传感器、档位传感器、方向盘传感器、离合传感器、刹车传感器以及油门传感器均通过所述控制板与所述显控设备相连接。

3.如权利要求1所述的一种VR学车机，其特征在于：所述显控设备至少具有一DP接口、一第一USB接口、一第二USB接口以及一第三USB接口；所述DP接口以及第一USB接口均与所述信号转换器相连接，所述第二USB接口通过一接口转换器与所述驱动盒相连接，所述第三USB接口与所述传感器组件相连接。

4.如权利要求1所述的一种VR学车机，其特征在于：所述动感驱动装置包括一车架底盘驱动机构、一座椅驱动机构以及一方向盘驱动机构；所述车架底盘驱动机构设于所述车架本体的底盘上，且通过所述车架底盘驱动机构驱动所述车架本体进行运动；所述座椅驱动机构设于所述车架本体的座椅上，且通过所述座椅驱动机构驱动座椅进行运动；所述方向盘驱动机构设于所述车架本体的方向盘上，且通过所述方向盘驱动机构驱动方向盘进行运动；所述车架底盘驱动机构、座椅驱动机构以及方向盘驱动机构均与所述驱动盒相连接。

5.如权利要求4所述的一种VR学车机，其特征在于：所述车架底盘驱动机构包括四个电缸；四个所述电缸分别固设于所述车架本体的底盘的四端，四个所述电缸均与所述驱动盒相连接，且通过四个所述电缸带动所述车架本体的四端进行升降运动；每所述电缸与所述驱动盒之间均设置有一第一磁环。

6.如权利要求4所述的一种VR学车机，其特征在于：所述座椅驱动机构包括一前后运动模组以及一左右运动模组；所述前后运动模组以及左右运动模组均设于所述车架本体的座椅底部；所述前后运动模组以及左右运动模组均与所述驱动盒相连接，且通过所述前后运动模组带动所述车架本体的座椅进行前后运动，通过所述左右运动模组带动所述车架本体的座椅进行左右云运动；所述前后运动模组与所述驱动盒之间以及所述左右运动模组与所述驱动盒之间均设置有一第二磁环。

7.如权利要求4所述的一种VR学车机，其特征在于：所述方向盘驱动机构包括一伺服电机，所述伺服电机的电机轴与所述车架本体的方向盘相连接，并通过所述伺服电机带动所述车架本体的方向盘进行旋转；所述伺服电机与所述驱动盒相连接，且所述伺服电机与所述驱动盒之间设置有一第三磁环。

8.如权利要求1所述的一种VR学车机，其特征在于：所述VR头盔与所述信号转换器之间设置有一第四磁环。