[发明专利]一种丝印机摆动传动机构

说明书

本发明公开了一种丝印机摆动传动机构，包括夹持部、摆动电机、X轴导轨和Y轴导轨，摆动电机通过摆臂与夹持部连接，Y轴导轨固定于丝印机机座上，X轴导轨可沿着Y轴导轨运动，夹持部沿着X轴导轨运动，所述夹持部包括支架和依次设置在支架上的上料位夹手、预定位夹手、丝印位夹手和下料位夹手，所述支架与摆动电机连接。本发明为一种摆动传动机构，由摆动电机输出动力，做左右复摆动动作，经摆臂将动力传递至X轴导轨及Y轴导轨，其中Y轴导轨固定，X轴导轨沿着Y轴导轨运动，夹持部沿着X轴导轨运动，从而将摆动运动转换为夹持部在X轴导轨和Y轴导轨上的运动，完成所需要的传递动作，从而达到了传动机构结构稳定及效率高的效果。

技术领域

本发明涉及丝印机领域，尤其涉及一种丝印机摆动传动机构。

背景技术

丝网印刷是指用丝网作为版基，并通过感光制版方法，制成带有图文的丝网印版。瓶子表面的图案印刷也属于丝网印刷的一种，而由于瓶子的表面是曲面的，因此瓶子的图案印刷与一般的图案印刷有所区别。为了实现瓶子的自动化印刷，瓶子的传输是其中关键的一步。目前常用的传输瓶子的方式或通过机械手夹取，或通过平行带传动实现瓶子在丝印机上的传输，这些结构都存在着结构不稳定，精度不够的明显缺陷。

发明内容

为了解决目前丝印机传动机构结构不稳定和精度不够的技术问题，本发明提供了这样一种丝印机摆动传动机构，包括夹持部、摆动电机、X轴导轨和Y轴导轨，摆动电机通过摆臂与夹持部连接，Y轴导轨固定于丝印机机座上，X轴导轨可沿着Y轴导轨运动，夹持部沿着X轴导轨运动，摆动电机驱动摆臂绕轴心运动时，可分解为水平方向运动和竖直方向运动的结合，X轴导轨沿着Y轴导轨相当于是竖直方向运动，夹持部沿着X轴运动相当于是水平方向运动，因此摆动电机的摆动转化为夹持部在X轴导轨和Y轴导轨上的位置变化，这种结构使得在摆动过程中夹持部更稳定，如果直接不采用X轴导轨和Y轴导轨，在长时间使用后夹持部的位置误差会变大。

所述夹持部包括支架和依次设置在支架上的上料位夹手、预定位夹手、丝印位夹手和下料位夹手，所述支架与摆动电机连接，所述上料位夹手由第一伺服电机驱动，实现上料位夹手从输送带夹持竖放的瓶子后调整至平放的状态，所述下料夹手由第二伺服电机驱动，实现下料夹手将平放的瓶子调整为竖放状态至输送带上。

所述摆动电机与摆臂连接处设置有减速机，摆动电机与减速机通过膜片式联轴器连接，当摆动电机驱使摆臂摆动时，在摆臂即将到达预定位置时，减速机使得摆臂在预定位置上停下，从而实现瓶子的传输。

所述丝印位夹手下方设置有顶起气缸，顶起气缸与外部气源相连。在丝印位夹手的上方是丝印机的丝印步骤，因此瓶子的位置需要更高，以便丝印。

所述上料位夹手、预定位夹手和丝印位夹手位于在同一水平，下料位夹手位置比上料位夹手、预定位夹手和丝印位夹手高，顶起气缸将丝印位夹手顶起后，丝印位夹手与下料位夹手高度相同。

所述上料位夹手、预定位夹手、丝印位夹手和下料位夹手均设置有左半夹手和右半夹手，所述左半夹手和右半夹手均与外部气源连接，外部气源驱动左半夹手和右半夹手靠近或远离，从而实现夹取瓶子或放开瓶子。

所述左半夹具前端有半圆形缺口，后端有半圆形缺口，前端半圆形缺口比后端半圆形缺口小；所述右半夹具前端有半圆形缺口，后端有半圆形缺口，前端半圆形缺口比后端半圆形缺口小，因此在气缸驱动下，左半夹具和右半夹具靠近，瓶子位于半圆形缺口中，因此瓶子被夹持部夹住。

有益效果

本发明为一种摆动传动机构，由摆动电机输出动力，做左右复摆动动作，经摆臂将动力传递至X轴导轨及Y轴导轨，其中Y轴导轨固定，X轴导轨沿着Y轴导轨运动，夹持部沿着X轴导轨运动，从而将摆动运动转换为夹持部在X轴导轨和Y轴导轨上的运动，完成所需要的传递动作，从而达到了传动机构结构稳定及效率高的效果。

附图说明

图1为本发明的正面示意图。