[发明专利]一种桁架臂臂节和起重机

权利要求书

1.一种桁架臂臂节，其特征在于，包括：

一对弦杆；

多个第一腹杆，至少一端连接所述弦杆；以及

多个第二腹杆，至少一端连接所述第一腹杆；

其中，所述第一腹杆相对于所述弦杆的角度、所述第二腹杆相对于所述第一腹杆的角度、所述第一腹杆的长度和所述第二腹杆的长度中的至少一个可调，以使所述一对弦杆之间的距离可调。

2.根据权利要求1所述的桁架臂臂节，其特征在于，所述第一腹杆具有第一端和第二端，所述多个第一腹杆包括至少两个第一腹杆组，每个所述第一腹杆组包括相邻的两个第一腹杆，且所述相邻的两个第一腹杆的两个第一端均可旋转地连接于同一所述第二腹杆，两个第二端均可滑动地连接于所述弦杆，以使每个所述第一腹杆组和所述弦杆组成内角大小可变的三角形。

3.根据权利要求2所述的桁架臂臂节，其特征在于，所述第一腹杆组包括至少两个上腹杆组和至少两个下腹杆组，所述至少两个上腹杆组和所述至少两个下腹杆组相对于参考面镜面对称，所述参考面经过所述第二腹杆的中点，并与所述一对弦杆平行。

4.根据权利要求3所述的桁架臂臂节，其特征在于，相邻的所述第一腹杆组在组间相邻的两个所述第一腹杆的第二端互相铰接并共同可滑动地连接于所述弦杆。

5.根据权利要求3所述的桁架臂臂节，其特征在于，相邻的所述第一腹杆组在组间相邻的两个所述第一腹杆的第二端互成设定距离地可滑动地连接于所述弦杆。

6.根据权利要求1所述的桁架臂臂节，其特征在于，所述第一腹杆具有第一端和第二端，所述多个第一腹杆包括至少两个第一腹杆组，每个所述第一腹杆组包括相邻的两个第一腹杆，且所述相邻的两个第一腹杆的两个第一端均固定连接于同一所述第二腹杆，两个第二端均固定地连接于所述弦杆，所述第二腹杆包括：

伸缩油缸，用于调整所述第二腹杆的长度，以使所述一对弦杆之间的距离可调。

7.根据权利要求2所述的桁架臂臂节，其特征在于，所述第二腹杆包括：

伸缩油缸，用于调整所述第二腹杆的长度，以使所述一对弦杆之间的距离可调。

8.根据权利要求1所述的桁架臂臂节，其特征在于，当所述第一腹杆相对于所述弦杆角度可调，且相邻的两个所述第一腹杆连接于同一所述弦杆的第二端互相铰接时，所述桁架臂臂节还包括：

第一接头，连接于所述弦杆，并设有用于连接相邻的两个所述第一腹杆的第一铰接点。

9.根据权利要求8所述的桁架臂臂节，其特征在于，所述第一接头上设有两个第一铰接点，且所述两个第一铰接点的间距固定。

10.根据权利要求3所述的桁架臂臂节，其特征在于，所述桁架臂臂节还包括：

第二接头，连接于所述第二腹杆，具有第二铰接点，用于连接所述相邻的两个第一腹杆的第一端，以使所述相邻的两个第一腹杆绕所述第一端可旋转。

11.根据权利要求10所述的桁架臂臂节，其特征在于，所述第二接头可分别固定安装于所述第二腹杆的两端，每个所述第二接头上设有两个第二铰接点，且所述两个第二铰接点间距固定。

12.根据权利要求10所述的桁架臂臂节，其特征在于，所述第二接头一体化设置于所述第二腹杆，以使所述第二腹杆具有第三铰接点，用于可旋转地连接所述第一腹杆。

13.根据权利要求12所述的桁架臂臂节，其特征在于，所述第二腹杆具有两个第三铰接点，且上腹杆组和下腹杆组中位于一个对角位置的两个所述第一腹杆固定连接于所述第二腹杆，上腹杆组和下腹杆组中位于另一个对角位置的两个所述第一腹杆通过所述第三铰接点可旋转地连接于所述第二腹杆。