[发明专利]一种电机控制器工作模式切换方法、装置及电动汽车

权利要求书

1.一种电机控制器工作模式切换方法，其特征在于，包括：

获取电机控制器冷却系统的当前效能系数；

所述当前效能系数通过以下公式计算得到：

其中，C为当前效能系数，C_int为第n个效能系数的初始值，N为效能系数的初始值的总数，效能系数的初始值根据公式C_int＝ΔT_L/T_max计算得到，ΔT_L为当前温度，T_max为温度上限值；

根据所述当前效能系数确定所述电机控制器冷却系统是否异常；

在确定所述电机控制器冷却系统异常后，根据电机的当前转速和所述当前效能系数，确定电机控制器在安全状态下的工作模式切换控制参数；

所述工作模式切换控制参数根据以下公式计算得到：K_a＝C×K_ω，其中，K_a为工作模式切换控制参数，C为当前效能系数，K_ω为转速系数；

所述转速系数根据以下公式计算得到：

其中，K_ω为转速系数，ω_max为转速上限值，ω_min为转速下限值，ω_L为当前转速；在获取到进入安全状态的需求后，根据所述工作模式切换控制参数，控制所述电机控制器在关闭绝缘栅双极型晶体管模块的控制输出模式和零扭矩模式之间切换；

所述工作模式切换控制参数表示在安全状态控制中，运行关闭IGBT模块的控制输出模式的在运行关闭IGBT模块的控制输出模式和运行零扭矩模式的总和中的占比。

2.根据权利要求1所述的电机控制器工作模式切换方法，其特征在于，所述获取电机控制器冷却系统的当前效能系数的步骤包括：

间隔第一预设时长，获取所述电机控制器中的绝缘栅双极型晶体管模块的当前温度和当前温度限值；

根据获取的多组所述当前温度和所述当前温度限值，获取所述电机控制器冷却系统的当前效能系数。

3.根据权利要求2所述的电机控制器工作模式切换方法，其特征在于，获取所述电机控制器中的绝缘栅双极型晶体管模块的当前温度限值的步骤包括：

获取电动汽车的当前行驶工况和当前环境温度；

根据所述当前行驶工况和所述当前环境温度，以及预先存储的环境温度-行驶工况-绝缘栅双极型晶体管模块温度限值对照表，确定所述绝缘栅双极型晶体管模块的当前温度限值。

4.根据权利要求2所述的电机控制器工作模式切换方法，其特征在于，根据获取的多组所述当前温度和所述当前温度限值，获取所述电机控制器冷却系统的当前效能系数的步骤包括：

获取每组所述当前温度和所述当前温度限值的差值；

根据预设温度范围，修正每一所述差值；

根据多组修正后的差值，获取所述当前效能系数。

5.根据权利要求4所述的电机控制器工作模式切换方法，其特征在于，根据预设温度范围，修正每一所述差值的步骤包括：

确定所述差值是否在所述预设温度范围内；

当确定所述差值不在所述预设温度范围内时，若所述差值大于所述预设温度范围的温度上限值，则将所述差值修正为所述温度上限值；若所述差值小于所述预设温度范围的温度下限值，则将所述差值修正为所述温度下限值。

6.根据权利要求5所述的电机控制器工作模式切换方法，其特征在于，根据多组修正后的差值，获取所述当前效能系数的步骤包括：

计算每一修正后的差值与所述温度上限值的比值；

通过计算多个所述比值的平均值，获取所述当前效能系数。

7.根据权利要求1所述的电机控制器工作模式切换方法，其特征在于，根据所述当前效能系数确定所述电机控制器冷却系统是否异常的步骤包括：

若在第二预设时长内所述当前效能系数均大于预设值，则确定所述电机控制器冷却系统异常。