[发明专利]一种基于行走置物装置的仓储方法

说明书

本发明涉及一种基于行走置物装置的仓储方法，将仓储范围划分为储物区域、置换区域，行走置物装置通过置换区域调整其在储物区域中的位置，还可以将行走置物装置调整至置换区域后，再调整至便于操作的位置，进而行走置物装置在储物区域内能够进行密集排列，无需预留用于人工操作或搬运机器人行走的通道，充分对空间进行利用，最大限度提高仓储空间的利用率。同时，基于行走置物装置的位置调整，还能够预先将需要提取的物品调整至更便于操作或提取的位置，提高摄取效率，减少用户的等待时间，提升用户体验。行走置物装置在储物分区与置换区域之间移动时，主要通过相邻的储物分区或置换区域进行位置调整，储物分区与置换区域能够尽可能地密集排列。

技术领域

本发明涉及仓储管理技术领域，更具体地说，涉及一种基于行走置物装置的仓储方法。

背景技术

传统的仓库为了满足人工操作，需要留有足够的空间以供搬运等操作，形成一排货架、一排通道的相间布局，几乎一半空间不能用于存放物品，空间利用率极低。

随着无人化设备的发展，现有技术提供了通过搬运机器人进行仓储操作的技术方案，常见于物流公司、大型电商平台的仓储应用，一定程度上提升了仓库的空间利用率。但现有技术基本只实现了物品出库后的自动分拣，仓库中用于存储物品的空间仍然需要留有进行搬运等操作的预留空间，对于仓库的空间利用仍然不够充分。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于行走置物装置的仓储方法，实现仓储空间的充分利用，且货架能够自适应匹配物品的存储要求。

本发明的技术方案如下：

一种基于行走置物装置的仓储方法，仓储范围划分为储物区域、置换区域，默认状态下，行走置物装置停放于储物区域，置换区域空置；当行走置物装置在储物区域内进行位置调整时，通过置换区域形成临时停放，行走置物装置运动进入置换区域，储物区域对应地形成空位，供相邻的行走置物装置运动进入，根据计算所得的调整步骤，将行走置物装置调整到位。

作为优选，储物区域划分为若干储物分区，储物分区之间、储物分区与置换区域之间拼接排列。

作为优选，储物区域划分为n×m-a个储物分区，n≥2，m≥2，a≥1；储物分区的大小适配至少一个行走置物装置，储物分区与置换区域排列形成n×m网格阵列或者多个大小不同的网格阵列组合。

作为优选，行走置物装置在储物区域内进行位置调整时，只在网格阵列或者网格阵列组合内移动。

作为优选，如果在行走置物装置的运动方向上仅相邻有一个形成空位的储物分区或置换区域，则行走置物装置逐格运动。

作为优选，如果行走置物装置从当前位置与当前运动指向的下一个位置之间，由多个储物分区或置换区域形成连续空位，且存在直线或曲线路径能够使行走置物装置以最短的路径到达当前运动指定的位置，则行走置物装置沿直线或曲线路径进行运动至当前运动指定的位置。

作为优选，当置换区域的大小为数倍于储物分区时，则置换区域设置于网格阵列的外圈，且朝外延伸。

作为优选，行走置物装置为一个行走置物单元或多个行走置物单元组合。

作为优选，行走置物单元为移动托盘或移动柜。

作为优选，根据用户预约或需求预测，将需要提取或预提的物品所在的行走置物装置通过置换区域调整至预设的操作位置或者根据物品存取模型计算出的最佳位置。

作为优选，根据用户预约或需求预测，获取需要提取或预提的多个物品的提取时间，基于所述的提取时间的先后顺序，将对应的行走置物装置调整至距离置换区域由近至远的位置。