[发明专利]机器人清洁器抽空界面

说明书

一种操作自主清洁机器人的方法。所述方法包括：在手持计算装置处，接收表示所述自主清洁机器人的碎屑收集箱的状态的数据，所述箱的所述状态包括箱满度读数。所述方法还包括：在所述手持计算装置处，接收表示抽空站的过滤袋的状态的数据，所述过滤袋的所述状态包括袋满度读数。所述方法还包括：在所述手持计算装置的显示器上呈现表示所述箱满度读数的第一状态指示器，并且在所述手持计算装置的所述显示器上呈现表示所述袋满度读数的第二状态指示器。

技术领域

本说明书总体上涉及用于自主清洁机器人和抽空站的控制系统。在一个示例系统中，使用者界面用于监视并控制自主清洁机器人和抽空站。

背景技术

自主清洁机器人是能够在没有连续的人类指导的环境中执行所期望清洁操作(诸如，真空清洁)的机器人。自主清洁机器人可以和抽空站自动对接，以便清空其真空清扫的碎屑的碎屑箱。在抽空操作期间，抽空站可以将机器人收集的碎屑抽入抽空站中。抽入的碎屑可以存储在抽空站内的容器中。当收集在容器中的碎屑达到容器的碎屑容量时，使用者可以手动清除碎屑，使得抽空站可以执行其它抽空操作。

发明内容

本文描述了用于控制并监测自主机器人的方法和装置的示例，所述自主机器人被配置成穿越地板表面并执行各种操作，包括，但不限于，清洁。自主清洁机器人可以和抽空站相接，以将自主清洁机器人的碎屑收集箱清空到抽空站中的过滤袋中。自主清洁机器人和抽空站的状态可以呈现在用于监测和使用者控制等的移动装置的显示器上。前面提到的优点可以包括但不限于以下所述以及本文其它地方所述的优点。

本文描述的优点是由移动装置执行的移动应用程序可以呈现机器人和抽空站的状态，以便使用者远程监视。如此，使用者可以在预定的清洁运行期间，从远程位置(例如，其工作场所等)对机器人进行监视和控制。使用者还可以改变自动抽空设置，使得自主清洁机器人将清空碎屑箱，而无需使用者重复输入。该过程允许机器人在等待使用者指令的同时，实现有效清洁并减少停机时间。另外，移动应用程序可以在呈现状态时，呈现用于解决在抽空站处遇到的常见问题，例如，过滤袋已满，的指令。

在一个方面，本说明书提供了一种操作自主清洁机器人的方法。所述方法包括：在手持计算装置处，接收表示自主清洁机器人的碎屑收集箱的状态的数据，所述箱的所述状态包括箱满度读数。所述方法还包括：在所述手持计算装置处，接收表示抽空站的过滤袋的状态的数据，所述过滤袋的所述状态包括袋满度读数。所述方法还包括：在所述手持计算装置的显示器上呈现表示所述箱满度读数的第一状态指示器，并且在所述手持计算装置的所述显示器上呈现表示所述袋满度读数的第二状态指示器。

在一些实施方式中，所述第一状态指示器指示所述自主清洁机器人的所述箱已满。

在一些实施方式中，所述第二状态指示器指示所述抽空站的所述过滤袋已满。

在一些实施方式中，所述方法还包括：启动从所述手持计算装置到所述自主清洁机器人的传输，所述传输包括用于促使所述自主清洁机器人在所述抽空站处对接并清空所述箱的数据。

在一些实施方式中，所述方法还包括：在所述手持计算装置处，从所述自主清洁机器人接收箱已空的通知。

在一些实施方式中，所述方法还包括：在所述手持计算装置的所述显示器上，呈现表示所述箱已清空的多个实例的计数。

在一些实施方式中，所述方法还包括：启动向所述自主清洁机器人的传输，所述传输包括用于促使所述自主清洁机器人在所述箱满度读数指示所述箱已满时继续清洁的数据。

在一些实施方式中，所述方法还包括：启动向所述自主清洁机器人的传输，所述传输包括用于促使所述自主清洁机器人在所述抽空站处对接并基于满足的一个或多个条件清空所述箱的数据。

在一些实施方式中，所述方法还包括：在所述手持计算装置的所述显示器上呈现进度图形，所述进度图形被配置成指示由所述抽空站清空所述自主清洁机器人的所述箱的完成程度。