[发明专利]插槽检测方法及系统

权利要求书

1.一种插槽检测方法，其特征在于，包括：

取得原插槽影像；

将所述原插槽影像执行二值化处理以产生二值化插槽影像；

判定所述二值化插槽影像上的多个针头位置；

在所述二值化插槽影像上覆设网格，其中所述网格包括多个相交位置；

针对每一所述多个针头位置，取得所述针头位置与所述多个相交位置中最邻近的所述相交位置之间的距离；以及

当判断所述距离大于容忍值时，输出关联于所述针头位置的警示信号，

所述插槽检测方法还包括：

取得标准插槽影像；

判定所述标准插槽影像上的多个标准针头位置；

针对每一所述多个标准针头位置，将所述标准针头位置与其他所述多个标准针头位置中最邻近的连接以产生多条连线；以及

依据所述多条连线形成所述网格。

2.如权利要求1所述的插槽检测方法，其特征在于，还包括：

依据所述多个标准针头位置判断所述标准插槽影像对应于插槽种类；以及

将所述网格与所述插槽种类的对应关系以及所述网格储存于资料库。

3.如权利要求1所述的插槽检测方法，其特征在于，在所述二值化插槽影像上覆设所述网格包括：

依据所述多个针头位置判断所述原插槽影像对应于插槽种类；以及

从资料库中选择所述插槽种类对应的所述网格。

4.如权利要求1所述的插槽检测方法，其特征在于，判定所述二值化插槽影像上的所述多个针头位置包括：

设定具有预设面积的判定区域；

使用所述判定区域选取多个影像块，其中每一所述多个影像块的面积小于所述判定区域；以及

判定所述多个影像块的中心为所述多个针头位置。

5.如权利要求1所述的插槽检测方法，其特征在于，取得所述原插槽影像包括借由多个光源分别由多个角度照射插槽，以及借由影像感测器取得所述原插槽影像。

6.如权利要求5所述的插槽检测方法，其特征在于，还包括：

判定所述原插槽影像上的多个针本体子影像；

针对每一所述多个针本体子影像，判断所述针本体子影像的颜色是否符合颜色标准；以及

当判断所述针本体子影像的所述颜色不符合所述颜色标准时，产生关联于所述针本体子影像的另一警示信号。

7.一种插槽检测系统，其特征在于，包括：

光源组件，用于照射插槽；

影像感测器，用于取得所述插槽的原插槽影像；以及

处理器，连接于所述光源组件及所述影像感测器，用于将所述原插槽影像执行二值化处理以产生二值化插槽影像，判定所述二值化插槽影像上的多个针头位置，在所述二值化插槽影像上覆设网格，其中所述网格包括多个相交位置，针对每一所述多个针头位置取得所述针头位置与所述多个相交位置中最邻近的所述相交位置之间的距离，且当判断所述距离大于容忍值时，输出关联于所述针头位置的警示信号，

其中，所述处理器还用于：

取得标准插槽影像；

判定所述标准插槽影像上的多个标准针头位置；

针对每一所述多个标准针头位置，将所述标准针头位置与其他所述多个标准针头位置中最邻近的连接以产生多条连线；以及

依据所述多条连线形成所述网格。

8.如权利要求7所述的插槽检测系统，其特征在于，所述光源组件包括多个光源，用于分别由多个角度照射所述插槽，且所述处理器还用于判定所述原插槽影像上的多个针本体子影像，针对每一所述多个针本体子影像判断所述针本体子影像的颜色是否符合颜色标准，且当判断所述针本体子影像的所述颜色不符合所述颜色标准时产生关联于所述针本体子影像的另一警示信号。