[发明专利]运动速度分析方法、装置和可穿戴设备

权利要求书

1.一种运动速度分析方法，包括：

获取被探测用户表面肌电信号；

根据所述表面肌电信号确定动作段信号；

确定所述动作段信号的电位的变化率；

根据所述变化率和预定变化率阈值确定运动速度等级。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述动作段信号的电位的变化率包括：

从所述动作段的起始位置开始，确定窗口内的电位的均值；

以预定步长滑动窗口，获取滑动后窗口内的电位的均值；

将预定间隔的窗口的电位的均值差作为在后窗口的电位的变化率。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述确定所述动作段信号的电位的变化率还包括：

将当前窗口的所述均值与预定第一阈值相比较；

若所述均值大于所述预定第一阈值，则确定当前窗口与预定间隔的在前窗口的电位均值的差，作为所述当前窗口的电位的变化率；

若所述均值小于等于所述预定第一阈值，则忽略所述当前窗口的电位的变化率。

4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其中，所述根据所述变化率和预定变化率阈值确定运动速度等级包括：

将所述变化率与预定变化率阈值比较；

若所述变化率小于等于所述预定变化率阈值，则确定用户的运动状态为第一运动速度等级；

若所述变化率大于所述预定变化率阈值，则确定用户的运动状态为第二运动速度等级；

其中，所述第二运动速度等级的速度高于所述第一运动速度等级的速度。

5.根据权利要求1、2或3所述的方法，其中，所述根据所述变化率和预定变化率阈值确定运动速度等级包括：

确定所述变化率所处的预定变化率阈值区间范围；

确定在所述变化率对应的信号的位置，用户的运动状态为所述预定变化率阈值区间范围对应的运动速度等级；

其中，所述运动速度等级的数量大于2。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

分别采集用户各个运动速度状态下的表面肌电信号数据；

根据所述表面肌电信号数据确定所述预定变化率阈值。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取被探测用户表面肌电信号包括：

采集初始表面肌电信号数据；

基于基线阈值校正所述初始表面肌电信号数据，获取所述表面肌电信号。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述获取被探测用户表面肌电信号还包括：

根据公式：

thr＝mean{MAV₁,MAV₂,MAV₃,…,MAV_k}+A

确定所述基线阈值thr，其中，mean为取平均操作的运算符，MAV_i为初始表面肌电信号数据的静息态数据中滑动窗口内信号的最大值，i为1到k之间的正整数，k为滑动窗口个数，A为预定常数。

9.一种运动速度分析装置，包括：

信号获取单元，被配置为获取被探测用户表面肌电信号；

动作段确定单元，被配置为根据所述表面肌电信号确定动作段信号；

变化率确定单元，被配置为确定所述动作段信号的电位的变化率；

速度等级确定单元，被配置为根据所述变化率和预定变化率阈值确定运动速度等级。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述变化率确定单元被配置为：

从所述动作段的起始位置开始，确定窗口内的电位的均值；

以预定步长滑动窗口，获取滑动后窗口内的电位的均值；

将预定窗口间隔的窗口的电位的均值差作为在后窗口的电位的变化率。