[发明专利]一种电传飞行控制系统目标参数设置的实现方法及装置有效
申请号: | 201910827630.9 | 申请日: | 2019-09-03 |
公开(公告)号: | CN110658834B | 公开(公告)日: | 2023-01-13 |
发明(设计)人: | 陈苏豫;申蕾蕾;裴福随;樊峪 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G05D1/10 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 温慧娟 |
地址: | 710076 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电传 飞行 控制系统 目标 参数设置 实现 方法 装置 | ||
1.一种电传飞行控制系统目标参数设置装置,其特征在于,包括:
光电编码器,用于生成相位差为90度的方波脉冲信号A和方波脉冲信号B;
鉴相电路,用于接收所述方波脉冲信号A和所述方波脉冲信号B并鉴别所述方波脉冲信号A和所述方波脉冲信号B的相位关系,生成计数脉冲;
计数器,用于根据所述计数脉冲进行计数得到计数值;
存储器,用于将所述计数值存储在存储器中;
处理器,用于从存储器中读取所述计数值;读取当前参数;根据所述计数值和所述当前参数确定目标参数,具体在目标参数为高度时,目标参数为:H=Hnow+n*ε,其中:H为目前设置的高度,Hnow为当前高度,n为存储器中取出的实时计数值,ε为调节系数,Hnow≤100m时,ε=1m;Hnow100m时,ε=3m;在目标参数为航向时,目标参数为:Ψ=Ψnow+n*ε,其中:Ψ为目前设置的航向,范围0°~360°,Ψnow为当前航向,n为存储器中取出的实时计数值,ε为调节系数,100ms内Δn2时,ε=2°,否则,ε=0.5°。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述处理器还用于在从所述存储器中读取所述计数值并将目标参数值送到显示器件显示后,将所述计数清零。
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