[发明专利]基于均值偏移蚁群的摄像机跟踪系统在审
| 申请号： | 201910827652.5 | 申请日： | 2019-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN110557567A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 朱继红;王飞;叶海峰;吴恒洁 | 申请（专利权）人： | 常熟理工学院;苏州北影文化科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G06N3/00 |
| 代理公司： | 32231 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 滕诣迪 |
| 地址： | 215500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电性连接 输出端 摄像模块 中央控制服务器 方向控制模块 图像采集模块 音频采集模块 中央控制模块 跟踪服务器 电源模块 收音模块 跟踪 摄像机跟踪系统 摄像机跟踪 输出端连接 安防监控 均值偏移 蚁群算法 最优化 蚁群 节约 规划 | ||
1.基于均值偏移蚁群的摄像机跟踪系统，包括中央控制服务器，其特征在于，所述中央控制服务器内设置有中央控制模块，所述中央控制模块的输出端分别电性连接有图像采集模块、音频采集模块、跟踪服务器、方向控制模块和电源模块，所述电源模块的输出端连接有摄像模块和收音模块，所述图像采集模块的输出端与摄像模块电性连接，所述音频采集模块的输出端与收音模块电性连接，所述跟踪服务器的输出端分别与摄像模块和方向控制模块电性连接，所述方向控制模块内电性连接有红外线发射模块和红外线接收模块。
2.根据权利要求1所述的基于均值偏移蚁群的摄像机跟踪系统，其特征在于，所述中央控制服务器采用MultiFLEX 2-PXA270，且中央控制模块对其他各模块进行控制。
3.根据权利要求1所述的基于均值偏移蚁群的摄像机跟踪系统，其特征在于，所述图像采集模块为可接收摄像模块视频信号的实体多路视频模块，或者可接收和控制摄像模块信号的中间模块。
4.根据权利要求3所述的基于均值偏移蚁群的摄像机跟踪系统，其特征在于，所述音频采集模块为可接收收音模块信号的实体多路音频模块，或者可接收和控制收音模块信号的中间模块。
5.根据权利要求4所述的基于均值偏移蚁群的摄像机跟踪系统，其特征在于，所述图像采集模块和音频采集模块均可采用DS-6700系列编码器、DS-6600系列编码器、DS-6500系列编码器或DS-6100系列编码器中的一种。
6.根据权利要求1所述的基于均值偏移蚁群的摄像机跟踪系统，其特征在于，所述跟踪服务器内包括目标选定模块、计算模块和跟踪模块。
7.根据权利要求6所述的基于均值偏移蚁群的摄像机跟踪系统，其特征在于，所述跟踪服务器的操作步骤为：
S1、选定跟踪目标；
S2、采用蚁群算法的思想规划好线路；
S3、操控方向实现对目标的实时监控。
8.根据权利要求7所述的基于均值偏移蚁群的摄像机跟踪系统，其特征在于，所述蚁群算法采用编程技术进行相应的处理。
9.根据权利要求1所述的基于均值偏移蚁群的摄像机跟踪系统，其特征在于，所述红外线发射模块和红外线接收模块用以判断图像采集模块跟踪过程中有无障碍物。
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