[发明专利]一种智能餐厅用传菜收台系统

权利要求书

1.一种智能餐厅用传菜收台系统，其特征在于，包括：

传菜装置：包括传菜轨道、设置在传菜轨道上并可沿其移动的传菜小车，以及安装在传菜小车上的传菜升降机构，在传菜升降机构上设置有用于放置菜品盘子的传菜托盘；

餐具回收与桌面清洁装置：包括位于传菜轨道下方的收台车轨道、设置在收台车轨道上并可沿其移动的餐具回收车、以及设置在餐具回收车上的餐具回收箱，在餐具回收箱两侧还设有机器人搭载轨道，该机器人搭载轨道上搭载有可在其与餐桌之间来回移动的桌面收台机器人。

2.根据权利要求1所述的一种智能餐厅用传菜收台系统，其特征在于，所述的传菜升降机构包括竖直安装在传菜小车下方的直线滑轨、滑动布置在所述直线滑轨上的直线滑块，以及连接所述直线滑块并驱动其沿直线滑轨垂直升降的升降驱动组件，所述直线滑块上还设置有所述传菜托盘。

3.根据权利要求1所述的一种智能餐厅用传菜收台系统，其特征在于，所述传菜托盘上还设有检测是否放置有菜品盘子的菜品检测传感器。

4.根据权利要求1所述的一种智能餐厅用传菜收台系统，其特征在于，所述传菜小车的前后两端还设有第一安全防撞传感器，在传菜小车上还设有用于识别餐桌位置的第一站点传感器；

所述的餐具回收车的前后两端也设有第二安全防撞传感器，在餐具回收车上还设有用于识别目标餐桌位置的第二站点传感器。

5.根据权利要求1所述的一种智能餐厅用传菜收台系统，其特征在于，所述餐具回收箱包括安装在餐具回收车上且一侧开口的餐具周转仓、以及可拆卸安装在餐具周转仓内的餐具周转箱，在餐具周转仓开口两侧的顶部侧壁上设有所述机器人搭载轨道。

6.根据权利要求5所述的一种智能餐厅用传菜收台系统，其特征在于，所述餐具周转仓的顶部侧壁还设有箱体围挡，在箱体围挡内侧还转动设有所处平面与机器人搭载轨道平行的防护挡板。

7.根据权利要求5所述的一种智能餐厅用传菜收台系统，其特征在于，所述餐具周转箱包括顶部开口的周转箱体，以及设置在周转箱体内侧的一层或沿周转箱体垂直方向依次交错布置在相对两内侧面的若干层支撑托板，所述支撑托板的一端通过带有扭簧件的轴杆转动安装在周转箱体内侧，另一端悬空。

8.根据权利要求7所述的一种智能餐厅用传菜收台系统，其特征在于，所述支撑托板上分布有尺寸不大于回收餐具的镂空孔，且当支撑托板未承载重物时，扭簧件托起支撑托板至与餐桌表面平行的位置。

9.根据权利要求7所述的一种智能餐厅用传菜收台系统，其特征在于，当支撑托板设有若干层时，相邻两层支撑托板之间满足：上层支撑托板在垂直方向上的投影保证始终有部分位于下层支撑托板上。

10.根据权利要求1所述的一种智能餐厅用传菜收台系统，其特征在于，所述桌面收台机器人包括可在机器人搭载轨道与餐桌上移动的移动支撑架、安装在移动支撑架上的位置调整机构，以及设置在所述位置调整机构上并可随其移动的桌面收台机构，其中，所述桌面收台机构包括与位置调整机构固定连接的本体机架，以及沿水平方向依次布置在本体机架上的推板、前置刮板、清洁液喷洒组件、抹擦组件、辅助刮板和干擦组件。