[发明专利]混合动力汽车的发动机启动控制方法及装置

说明书

本公开涉及一种混合动力汽车的发动机启动控制方法及装置，所述控制方法包括：在启动所述发动机时，确定基本离合器扭矩容量和离合器扭矩容量调整量，其中，所述基本离合器扭矩容量根据所述发动机的阻力矩确定，所述离合器扭矩容量调整量根据所述发动机的历史启动所用的离合器扭矩容量确定；根据所述基本离合器扭矩容量和所述离合器扭矩容量调整量，计算所述发动机本次启动所用的目标离合器扭矩容量；以及基于所述目标离合器扭矩容量对所述离合器的扭矩进行控制，使所述发动机被调速至阈值转速，其中所述阈值转速是所述发动机启动所需的转速。由此，能够在成功启动发动机的同时实现发动机启动的良好驾驶性能。

技术领域

本公开涉及混合动力汽车技术领域，尤其涉及一种混合动力汽车的发动机启动控制方法及装置。

背景技术

混合动力汽车包括发动机、驱动电机、以及设置在发动机和驱动电机之间的离合器(该离合器也称为“P2离合器”)。该发动机的启动过程包括：离合器部分接合以向发动机传递扭矩，从而将发动机转速调整至发动机启动所需的阈值转速；在发动机转速被调整至该阈值转速时，发动机启动(点火)。相关技术中，可采用方法1和方法2(稍后将分别描述方法1和2)来启动发动机。

图1示出采用方法1来启动发动机的效果示意图。如图1所示，在没有接收到发动机启动请求阶段，离合器处于完全打开状态，离合器不传递扭矩，考虑到离合器接合行程，离合器扭矩容量一般为负值，驱动电机输出扭矩且具有相应的转速，发动机没有工作，发动机转速为0。在接收到发动机启动请求时，离合器扭矩容量以合理的速率增加至恒定离合器扭矩容量，离合器部分接合以向发动机传递该恒定离合器扭矩容量，从而将发动机转速调整至阈值转速，同时，驱动电机扭矩也进行与离合器扭矩容量类似的改变。在发动机转速被调整至阈值转速时，发动机启动。自发动机转速被调整至阈值转速时起，发动机扭矩调整至合理值。在自发动机转速被调整至阈值转速时起至发动机转速被调整至大于驱动电机转速为止的时间段内，离合器扭矩容量以合理的速率减小直至离合器完全打开，同时，驱动电机扭矩也进行与离合器扭矩容量类似的改变直至恢复为没有接收到发动机启动请求阶段时的扭矩。

然而，由于发动机的阻力矩和离合器特性会随发动机和离合器的使用时间的增加而改变，例如，发动机的阻力矩会随发动机的使用时间的增加而增大，该增大的阻力矩可能大于离合器部分接合时向发动机传递的恒定离合器扭矩容量，从而导致发动机启动失败。因此，采用方法1，可能无法成功启动发动机。

图2示出采用方法2来启动发动机的效果示意图。如图2所示，在没有接收到发动机启动请求阶段，离合器处于完全打开状态，离合器不传递扭矩，考虑到离合器接合行程，离合器扭矩容量一般为负值，驱动电机输出扭矩且具有相应的转速，发动机没有工作，发动机转速为0。在接收到发动机启动请求时，根据发动机目标转速和发动机转速(发动机的当前转速)之间的转速差来对离合器扭矩容量进行PI控制以改变离合器扭矩容量，离合器部分接合以向发动机传递所改变的离合器扭矩容量，从而将发动机转速调整至阈值转速，同时，驱动电机扭矩也进行与离合器扭矩容量类似的改变。在发动机转速被调整至阈值转速时，发动机启动。自发动机转速被调整至阈值转速时起，发动机扭矩调整至合理值。在自发动机转速被调整至阈值转速时起至发动机转速被调整至大于驱动电机转速为止的时间段内，离合器扭矩容量以合理的速率减小直至离合器完全打开，同时，驱动电机扭矩也进行与离合器扭矩容量类似的改变直至恢复为没有接收到发动机启动请求阶段时的扭矩。

然而，由于根据发动机目标转速和发动机转速之间的转速差来对离合器扭矩容量进行PI控制，因此离合器扭矩容量会随着该转速差的改变而改变(即，离合器扭矩容量发生振荡)，这将影响发动机启动的驾驶性能。因此，采用方法2，可能无法实现发动机启动的良好驾驶性能。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种混合动力汽车的发动机启动控制方法及装置。

根据本公开的一方面，提供了一种混合动力汽车的发动机启动控制方法，所述混合动力汽车包括发动机、驱动电机和离合器，所述控制方法包括：