[发明专利]一种食材取放机构及烹饪机

权利要求书

1.一种食材取放机构，其特征在于：包括：

取料底架；

水平运动机构，连接于所述取料底架上；

升降运动机构，连接于所述水平运动机构的运动端上；

翻转运动机构，连接于所述升降运动机构的运动端上，所述翻转运动机构设有沿左右方向设置的翻转轴，所述翻转轴与所述升降运动机构的运动端转动连接，所述翻转轴上连接有抓取装置，所述抓取装置设于所述翻转运动机构的左侧。

2.根据权利要求1所述的一种食材取放机构，其特征在于：所述水平运动机构包括前后直线运动装置和左右直线运动装置，所述左右直线运动装置与所述取料底架连接，所述前后直线运动装置连接于所述左右直线运动装置的运动端上，所述前后直线运动装置的运动端为所述水平运动机构的运动端。

3.根据权利要求1所述的一种食材取放机构，其特征在于：所述升降运动机构包括一级升降运动装置和二级升降运动装置，所述一级升降运动装置包括一级升降柱，所述一级升降柱与所述水平运动机构的运动端固定连接，所述一级升降柱上连接有一级升降驱动装置，所述二级升降运动装置包括二级升降柱，所述二级升降柱固定连接于所述一级升降驱动装置的运动端上，所述二级升降柱设于所述一级升降柱的左侧，所述二级升降柱上连接有二级升降驱动装置，所述二级升降驱动装置的运动端上固定连接有升降座，所述升降座设于所述二级升降柱的左侧，所述升降座为所述的升降运动机构的运动端。

4.根据权利要求3所述的一种食材取放机构，其特征在于：所述一级升降驱动装置包括与所述一级升降柱固定连接的卷线电机，所述卷线电机的输出轴上固定连接有卷线轮，所述卷线轮上卷接有钢丝绳，所述钢丝绳的牵引端与所述二级升降柱的下侧固定连接，所述一级升降柱上连接有竖向设置的一级升降导轨，所述二级升降柱与所述一级升降导轨滑动连接，所述钢丝绳带动所述二级升降柱做升降运动。

5.根据权利要求3所述的一种食材取放机构，其特征在于：所述二级升降驱动装置包括均沿上下方向设置的二级升降导轨和二级升降齿条，所述二级升降导轨和所述二级升降齿条均与所述二级升降柱固定连接，所述升降座与所述二级升降导轨滑动连接，所述升降座上固定连接有二级升降电机，所述二级升降电机的输出轴上固定连接有二级升降齿轮，所述二级升降齿轮与所述二级升降齿条啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种食材取放机构，其特征在于：所述二级升降柱的左侧固定连接有挡料板，所述挡料板上设有沿上下方向延伸的通槽，所述翻转轴穿过所述通槽，所述抓取装置设于所述挡料板的左侧。

7.根据权利要求1所述的一种食材取放机构，其特征在于：所述翻转运动机构包括翻转座和翻转电机，所述翻转电机固定连接于所述升降运动机构的运动端上，所述翻转座与所述翻转轴固定连接，所述翻转电机与所述翻转轴传动连接，所述抓取装置连接于所述翻转座上。

8.根据权利要求7所述的一种食材取放机构，其特征在于：所述翻转座上还设有旋转装置，所述旋转装置包括旋转齿轮和旋转电机，所述旋转齿轮与所述翻转座转动连接，所述旋转齿轮的轴线沿竖向设置，所述旋转齿轮设于所述抓取装置的旁侧，所述旋转电机与所述翻转座固定连接，所述旋转电机与所述旋转齿轮传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种食材取放机构，其特征在于：所述抓取装置上设有识别装置。

10.一种烹饪机，其特征在于：包括如权利要求1至9任意一项所述的食材取放机构，还包括设于所述食材取放机构的左侧的储料柜，所述储料柜内沿上下方向和沿前后方向分布有多个储料格，所有所述储料格均设有朝向右侧的开口，所述储料格内设有储料盒，所述储料盒的右侧设有抓取部，所述抓取部与所述抓取装置配合使用。