[发明专利]一种极片上料机构和极片上料安装结构

说明书

本发明涉及一种极片上料机构，用于安装在电芯极片自动安装设备上进行极片的上料，其特征在于：所述极片上料机构包括送料架、送料机构和分料机构，所述送料机构安装在送料架上，所述分料机构位于送料架的一侧，所述分料机构位于送料机构的下方，所述送料机构为磁吸式送料机构或者滚筒式送料机构。本发明极片上料机构由所述送料机构将极片输送至分料机构，再由分料机构对极片进行分料，确保所述极片安装机械手吸取的极片状态精准，有效确保作业的安装精度。

技术领域

本发明涉及电芯极片的自动上料、安装技术领域，具体为一种极片上料机构和极片上料安装结构。

背景技术

电芯与极片焊接过程，镍片自动上料，传统的上料方案采用振动盘或带磁皮带上料，因为极片形状复杂及厚度较薄，因而震动盘上料容易卡料，而且振动盘上料只能针对一种极片，兼容性极差，而每个电池包上有多种极片，不同的电池包极片形状也各不相同，因而根据不同电池包都需要设计几种不同的振动盘，成本极高，因此振动盘上料无法满足目前的生产需求。

 而带磁皮带上料仅适用于有磁性的极片，一方面无法适用于没有磁性的极片，另一方面带磁皮带上料，如公开号为CN 109383978 A，发明创造名称为一种电池极片送料装置的公开专利文献，其公开了一种电池极片送料装置，主要由包括带磁皮带的磁性输送带，位于磁性输送带输入端下方的储料装置，位于磁性输送带输出端下方的送料槽，位于送料槽下方的送料输送带，和位于送料输送带下方的回收输送带，其磁性输送带上的带磁皮带吸取储料装置内的极片输送至送料槽的上方后，掉落至送料槽，极片从送料槽滑落至送料输送带上，由机械手吸取极片，极片状态不对的极片从送料输送带上掉落至回收输送带进行回收，回收输送带将回收的极片输送至储料装置重新输送送料。该电池极片送料装置通过带磁皮带连续上料，极片从磁性输送带掉落至送料槽，再从送料槽滑落至送料输送带上后，极片的状态可能会发生变化，会有一部分极片状态不对需要回收，因而该技术方案需要设置极片回收输送带，并对极片进行再次输送送料。而且磁性输送带与储料装置之间呈夹角设置，磁性输送带在磁吸极片并输送极片的过程中容易造成夹坏极片的情况。

发明内容

本发明提供一种简化结构和上料精准的极片上料机构和极片上料安装结构。

为了实现上述目的，通过以下技术方案实现。

本发明极片上料机构和极片安装结构，均是用于安装在电芯极片自动安装设备上，实现电芯极片的上料，以及安装。电芯极片自动安装设备，包括工作台，所述工作台顶部设有夹具输送流水线，所述夹具输送流水线的一侧设有两组极片安装工位，所述夹具输送流水线上设有夹具合盖机构，所述夹具合盖机构位于两组极片安装工位的后边，所述工作台内部设有夹具回流流水线和夹具升降机构，所述夹具升降机构位于夹具回流流水线的末端，所述夹具回流流水线上设有夹具开盖机构，将空夹具放置在夹具回流流水线上由夹具开盖机构开盖后输送至流水线末端，由夹具升降机构将夹具上升至夹具输送流水线上，将电芯产品放入开盖后的夹具上，电芯产品随夹具一起由夹具输送流水线输送至第一极片安装工位和第二极片安装工位依次进行第一极片和第二极片的自动安装后继续输送至夹具合盖机构进行夹具合盖。本发明电芯极片自动安装设备通过在工作台顶部设置夹具流水线，在工作台内部设置夹具回流流水线，并在夹具输送流水线上设置夹具合盖机构，在夹具回流流水线上设置夹具开盖机构，且在夹具回流流水线的末端设置有用于将夹具从夹具回流流水线上上升至夹具输送流水线上的升降机构，使夹具能够实现在夹具回流流水线上自动开盖、并在升至夹具输送流水线上完成极片上料后实现自动合盖后进入焊接工序，即使夹具在夹具回流流水线和夹具输送流水线上实现自动开合盖，有效提升作业效率和开合盖精度；本发明电芯极片自动安装设备通过在夹具输送流水线的一侧设置的两组极片安装位，实现对电芯产品正负极片的上料和安装，使电芯产品经过一次设备即完成两处极片的自动上料和安装，避免了因工序转换造成的停机或人工转料，简化了工序，同时有效提升作业效率。