[发明专利]振动控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种振动控制系统，用于控制待控物体进行振动，其特征在于，包括：

振动控制设备，用于获取振动控制参数，并根据所述振动控制参数产生振动控制信号，所述振动控制参数包括：用户输入参数和振动特性数据；

功率调制器，与所述振动控制设备电连接；所述功率调制器用于接收所述振动控制信号并根据所述振动控制信号产生载波功率信号；

电磁激励器，与所述功率调制器电连接；所述电磁激励器在所述载波功率信号的驱动下产生往复直线运动；所述电磁激励器还与待控物体相连，以带动待控物体同步运动；

信息交互设备，与所述振动控制设备相连；所述信息交互设备用于获取所述用户输入参数；

振动检测器件，与所述振动控制设备电连接；所述振动检测器件用于检测所述振动特性数据，包括加速度传感器，用于检测待控物体的振动加速度；

振动控制设备用于对所述振动特性数据进行快速傅里叶变换；

振动控制设备用于计算快速傅里叶变换后的电磁激励器的驱动电流与待控物体的振动加速度之间的相位差；

振动控制设备用于判断所述相位差是否满足待控物体的共振要求，具体为：

振动控制设备用于判断所述相位差与设定共振相位差是否相等，若相等，则满足共振要求；若不相等，则不满足共振要求；

若判断结果为否，则振动控制设备用于根据所述相位差与用户输入参数或默认控制参数计算振动频率控制量；

若判断结果为是，则振动控制设备根据用户输入参数或默认控制参数及快速傅里叶变换后的振动特性数据计算振动强度控制量，具体为：

振动控制设备用于判断待控物体的振动加速度的幅值是否满足振动强度要求；

若判断结果为否，则振动控制设备用于根据所述振动加速度与用户输入参数或预存的默认控制参数计算振动强度控制量。

2.根据权利要求1所述的振动控制系统，其特征在于，所述振动控制设备具体用于根据振动控制参数计算振动强度控制量和/或振动频率控制量，以及用于根据振动强度控制量和/或振动频率控制量产生振动控制信号。

3.根据权利要求1所述的振动控制系统，其特征在于，所述信息交互设备包括：近端操控设备和/或远程操控设备。

4.根据权利要求2所述的振动控制系统，其特征在于，所述振动控制参数包括：预存在振动控制设备中的默认控制参数。

5.根据权利要求1所述的振动控制系统，其特征在于，所述振动检测器件还包括：电流传感器，用于检测电磁激励器的驱动电流。

6.根据权利要求5所述的振动控制系统，其特征在于，所述振动控制设备用于根据振动控制参数计算振动强度控制量和/或振动频率控制量，具体为：

振动控制设备用于根据用户输入参数或默认控制参数及快速傅里叶变换后的振动特性数据计算振动强度控制量和/或振动频率控制量。

7.根据权利要求1所述的振动控制系统，其特征在于，所述用户输入参数包括设定共振相位差，或所述默认控制参数包括设定共振相位差。

8.根据权利要求7所述的振动控制系统，其特征在于，振动控制设备用于根据所述相位差与用户输入参数或预存的默认控制参数计算振动频率控制量，具体为：

振动控制设备判断所述相位差是否大于设定共振相位差，若是，则减小振动频率控制量；若否，则增大振动频率控制量。

9.根据权利要求1所述的振动控制系统，其特征在于，所述用户输入参数包括设定振动强度，或所述默认控制参数包括设定振动强度；

振动控制设备用于判断待控物体的振动加速度的幅值是否满足振动强度要求，具体为：

振动控制设备用于判断待控物体的振动加速度的幅值是否等于设定振动强度，若是，则满足振动强度要求；若否，则不满足振动强度要求。