[发明专利]一种轮毂及汽车零部件产品的检测装置在审
申请号: | 201910828665.4 | 申请日: | 2019-09-03 |
公开(公告)号: | CN110375653A | 公开(公告)日: | 2019-10-25 |
发明(设计)人: | 何攀;张志勇;张新星 | 申请(专利权)人: | 长沙秉书智能科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人: | 康震 |
地址: | 410217 湖南省长沙市望城区经济*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 检测 镜头固定板 镜头 升降检测装置 汽车零部件 检测装置 平台设置 升降装置 轮毂 相机 非接触在线检测 工件传送机构 自动数据采集 背光光源 传送机构 第一工件 工件夹持 控制系统 人工处理 人力成本 视觉系统 相机设置 移动机构 正面光源 主观因素 自动判别 组合光源 下表面 架体 支架 贯穿 配合 | ||
本发明实施例公开一种轮毂及汽车零部件产品的检测装置,包括架体、升降检测装置、第一工件传送机构、第二工件传送机构和工件夹持移动机构,升降检测装置包括支架、镜头固定板、升降装置、背光光源、检测平台、镜头和相机,镜头设置于镜头固定板上,相机设置于镜头的下方,检测平台设置于镜头的上方,检测平台设置有贯穿检测平台厚度方向的窗口,检测平台的下表面设置有正面光源,升降装置分别与镜头固定板、检测平台连接。通过使用相机、镜头以及组合光源进行配合,实现非接触在线检测;整个过程完全由视觉系统和控制系统完成自动数据采集、处理和自动判别,减少人为主观因素,无需人工处理,提高了检测效率和检测精度,降低了人力成本。
技术领域
本发明实施例涉及检测设备领域,具体涉及一种轮毂及汽车零部件产品的检测装置。
背景技术
汽车轮毂制造加工后需要对轮毂尺寸进行检测,现有的流水线检测的方法是用人工持孔径塞规、检具、人眼识别检测,或者采用离线三坐标抽检。
采用三坐标等方式离线检测不能实现100%的检测和及时在线监测,其检测节拍也无法满足生产线的产能要求。采用在线人工检验,虽然能够实现100%检测,且节拍能够满足产能需求。但劳动强度大,检测结果带有一定主观性,受人的影响较大,而且塞规等检具采用直接接触监测,长期使用容易磨损,造成精度下降和维护成本增高。
发明内容
为此,本发明实施例提供一种轮毂及汽车零部件产品的检测装置,以解决现有的轮毂检测设备存在检测效率低、检测准确性低、检测成本高和无法实现在线检测的问题。
为了实现上述目的,本发明实施例提供一种轮毂及汽车零部件产品的检测装置,所述轮毂及汽车零部件产品的检测装置包括:
架体,所述架体为沿纵向延伸的框架结构;
升降检测装置,所述升降检测装置设置于所述架体的中部,所述升降检测装置包括支架、镜头固定板、升降装置、背光光源、检测平台、镜头和相机,所述镜头固定板设置于所述支架的上部,所述镜头设置于所述镜头固定板上,所述相机设置于所述镜头的下方,并与所述镜头连接,所述检测平台设置于所述镜头的上方,所述检测平台设置有贯穿检测平台厚度方向的窗口,所述背光光源用于为相机提供光源,所述升降装置分别与镜头固定板、检测平台连接,所述升降装置用于驱动所述检测平台上下运动,所述相机用于通过镜头获取检测平台上轮毂的图像信息;
第一工件传送机构,所述第一工件传送机构设置于所述架体的一端,所述第一工件传送机构用于将待检测轮毂运送至预定位置;
第二工件传送机构,所述第二工件传送机构设置于所述架体的另一端,所述第二工件传送机构用于将检测完毕的轮毂运送给下游设备;
工件夹持移动机构,所述工件夹持移动机构与所述架体连接,所述工件夹持移动机构位于所述第一工件传送机构和所述第二工件传送机构的上方,所述工件夹持移动机构用于将预定位置的待检测轮毂运送至所述检测平台上,并将所述检测平台上检测完毕的轮毂运送至所述第二工件传送机构。
进一步地,所述升降装置包括竖直驱动装置、驱动装置固定板和升降托板,所述驱动装置固定板设置于所述检测平台的上方,所述驱动装置固定板的四个角分别通过一根导向杆一一对应地与所述镜头固定板的四个角连接;所述升降托板设置于所述驱动装置固定板与所述检测平台之间,并通过四根连根与所述检测平台连接;所述升降托板与所述检测平台的四个角分别设置有与所述导向杆滑动配合的直线轴承,所述竖直驱动装置设置于所述驱动装置固定板的上表面,所述竖直驱动装置与所述升降托板连接,所述竖直驱动装置用于驱动所述升降托板与所述检测平台上下运动。
进一步地,所述竖直驱动装置为伺服电缸或伺服电机。
进一步地,所述升降托板的下表面设置有背光光源。
进一步地,所述第一工件传送机构与所述第二工件传送机构均为托辊传送装置。
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