[发明专利]一种基于非等测量方差的长基线三频模糊度解算方法

权利要求书

1.一种基于非等测量方差的长基线三频模糊度解算方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)卫星导航系统播发三频导航信号，给出t时刻三频导航信号其3个频点伪距ρ_ind以及三个频点f₁,f₂,f₃的载波相位φ₁,φ₂,φ₃，提取每个频点伪距噪声MP_ind，其中ind＝1,2,3；

(2)计算各频点伪距噪声标准差；

根据公式(3)计算各频点伪距噪声标准差：

其中：N表示用于计算伪距噪声标准差所需历元数，h和g分别表示第h个和第g个历元；

根据公式(4)计算频率分别为f₁,f₂的两个频点相比较于频率为f₃的频点的伪距噪声标准差的放大比例：

(3)给定第一个组合的载波系数，计算第一个组合的模糊度；

根据公式(5)计算第一个组合的模糊度：

其中，c为光速；

λ_ijk为第一个组合的波长，由公式(6)计算：

(i,j,k)为第一个组合的载波系数，为(0，-1，1)；

(a₁,b₁,c₁)为伪距系数，由公式(7)计算：

其中，为伪距噪声标准差，由公式(3)进行计算得到；λ₁表示频点f₁上的载波相位的波长，其值为c/f₁；α₁,β₁为引入的辅助系数，其由公式(7)一并计算出来；

(4)给定第二个组合的载波系数，计算第二个组合的模糊度；

根据公式(8)计算第二个组合的模糊度：

其中，λ_mnt为第二个组合的波长，由公式(9)计算：

(m,n,t)为第二个组合的载波系数，为(1，-1，0)；

N_ijk为第一组组合的组合后模糊度，其定义为N_ijk＝iN₁+jN₂+kN₃，N₁,N₂,N₃分别为三个频率为f₁,f₂,f₃频点的模糊度，N_ijk的值为由公式(5)计算得到的L₁取整后的值；

a₂,b₂,c₂,d₂分别为对应项的系数，由公式(10)计算：

其中α₂,β₂为引入的辅助系数，其由公式(10)一并计算出来；σ_φ2₃为以米为单位的载波相位方差，取0.0009；

(5)给定第三个组合的载波系数，计算第三个组合的模糊度；

根据公式(11)计算第三个组合的模糊度：

其中，λ_uvw为第三个组合的波长，由公式(12)计算：

(u,v,w)为第三个组合的载波系数，为(0，1，0)；

N_mnt为第二组组合的组合后模糊度，其定义为N_mnt＝mN₁+nN₂+tN₃，N_mnt的值由公式(8)的结果L₂在10个历元上取平均后取整得到；

a₃,b₃,c₃,d₃,e₃分别为对应项的系数，由公式(13)计算：

其中，α₃,β₃为引入的辅助系数，其由公式(13)一并计算出来；

(6)恢复三个频点的模糊度。