[发明专利]一种智能煮面装置

说明书

本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种智能煮面装置，包括一煮面机器人，煮面机器人包括：一主体；两条机械臂，分别设置于主体的两侧；每一条机械臂包括：一上臂，上臂通过一肩关节轴连接于主体，且上臂可绕肩关节轴旋转；一前臂，前臂通过一肘关节轴连接于上臂，且前臂可绕肘关节轴旋转。本发明技术方案的有益效果在于：提供一种智能煮面装置，依靠煮面机器人自动完成取面、煮面、加汤、加浇头等制作工序，全程无需人工操作且工作效率高，有效地降低了人工成本，减少用户在用餐高峰期的等待时间，并且相对于传统的人工煮面工序更加卫生。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种智能煮面装置。

背景技术

对于传统煮面的制造工序，主要依靠人工进行煮面，人工准备好面条后，放入到煮面炉中煮面，根据煮面师傅的经验判断面条是否煮熟；或者就是放入到煮面炉中，通过煮面炉的定时功能，提示煮面时间。

如果是通过经验来判断面条是否煮熟，会存在不同的人制作的面条的口味会不一样，每个人控制的煮面时间不一样，会导致面条偏硬或偏软，或者相同的人在不同的时间段可能造成的口味不同；即使使用现有的具有定时功能的煮面炉进行煮面，可以帮助解决控制煮面时间的问题，但是，因为人工的参与，也会出现出错的可能性。另外，因为煮面炉周围的环境温度较高，煮面师傅难免出现流汗，人工煮面还容易出现掉头发等现象，会引起食物的卫生水平下降。最后，如果是在用餐高峰期，人工煮面的劳动强度及高温水汽环境也会给人工带来不适的情况出现。因此，现需一种智能煮面装置，可以代替人工煮面，从而更好地控制煮面的时间，提升面条的卫生水平卫生，以及降低人工的劳动强度，同时，也能为客户提供更好的体验。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种智能煮面装置。

具体技术方案如下：

本发明包括一种智能煮面装置，包括一煮面机器人，所述煮面机器人包括：

一主体；

两条机械臂，分别设置于所述主体的两侧；

每一条所述机械臂包括：

一上臂，所述上臂通过一肩关节轴连接于所述主体，且所述上臂可绕所述肩关节轴旋转；

一前臂，所述前臂通过一肘关节轴连接于所述上臂，且所述前臂可绕所述肘关节轴旋转。

优选的，还包括：

一工作台，设置于所述煮面机器人的正面，所述工作台上设有至少一个用于盛放面条的面碗；

一原料供给机构，设置于所述煮面机器人的背面，用于向所述煮面机器人供给煮面所需的面条和浇头；

一汤桶和一煮面炉，分别设置于所述煮面机器人的两侧，且分别对应两条所述机械臂。

优选的，所述原料供给机构包括：

一取料机器人，可移动的设置于一传输部件上，用于拿取面条和浇头；

一随行料架，设置于所述传输部件上并跟随所述取料机器人移动，用于暂存所述取料机器人取到的面条和浇头。

优选的，两条所述机械臂包括：

一第一机械臂，用于抓取一漏勺并转向所述取料机器人，在所述取料机器人将面条倒入所述漏勺后，将所述漏勺放入所述煮面炉；

所述第一机械臂还用于抓取一搅拌筷子，并使用所述搅拌筷子搅拌所述煮面炉内的面条；

所述第一机械臂将盛有面条的所述漏勺从所述煮面炉内取出时，自动抖动一预设时间。

优选的，两条所述机械臂还包括：