[发明专利]一种升降台

说明书

本发明涉及运输设备领域，特别涉及一种升降台，所述底座的侧壁上设有滑槽，所述气缸连接件设在底座内，所述升降杆组件包括两个相互铰接的第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆的一端与所述第一横杆的一端通过所述滑槽转动且滑动连接，所述第二升降杆的一端与所述第一横杆的另一端转动连接，所述第一升降杆的另一端和第二升降杆的另一端与顶板滑动连接，两对所述升降杆组件分别设置在底座的侧壁外表面上，所述顶板通过导向销与所述底座的导向孔连接，外部的气缸带动气缸连接件水平运动，从而带动升降杆组件控制顶板的竖直移动，升降杆越长和升降杆组件的铰接位置越远离升降杆与气缸连接件连接的一端，使升降台竖直移动的精度越高。

本申请要求申请号为2019208492568的中国专利的优先权

技术领域

本发明涉及运输设备领域，特别涉及一种升降台。

背景技术

升降台是一种用于承载物体在竖直方向上移动的装置，一般采用液压驱动，通过液压缸将液压能量转化为机械能，控制升降台的运动，升降台作为一种在许多产品的生产步骤中经常使用到的设备，其目的主要是为了将产品在不同的设备中进行竖直方向上的转移，例如，在对纸张的大小进行裁切的工序中，为了使爪夹设备能够在侧面对一堆纸张进行夹持，且该纸张的裁切工艺均是通过自动化设备完成的，所以需要采用升降台对纸张进行升降，达到预先设计的高度时，爪夹设备才能通过从侧面准确的抓取一堆纸张。

然而，在一般的液压驱动的升降台中，通常是根据液压缸所能调节的最小单位值来控制升降台移动的精度，由于液压缸的精度限制，在将纸张在竖直方向上移动时，升降台的精度达不到要求，而使纸张无法移动到所要求的高度。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种移动精度高的升降台。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种升降台，包括底座、顶板、升降杆组件、气缸连接件和导向销；

所述底座包括同一水平面上依次连接的第一横杆、第二横杆、第三横杆和第四横杆，所述第一横杆与第三横杆相互平行且结构相同，所述第一横杆的一端的侧壁上在第一横杆的长度方向上设有滑槽，所述第二横杆在第一横杆的长度方向上设有气缸连接孔，所述气缸连接件设在所述第一横杆与第三横杆之间且平行与第一横杆，所述气缸连接件通过所述气缸连接孔与外部气缸固定连接；

所述升降杆组件包括两个相互铰接的第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆的一端与所述第一横杆的一端通过所述滑槽转动且滑动连接，所述第二升降杆的一端与所述第一横杆的另一端转动连接，所述第一升降杆的另一端和第二升降杆的另一端与顶板滑动连接，两对所述升降杆组件分别设置在所述第一横杆和第三横杆的侧壁外表面上，所述气缸连接件与所述第一升降杆的一端连接，以使第一升降杆的一端在外部气缸的驱动下在滑槽内滑动；

所述导向销的一端固定连接在所述顶板的下表面上，所述底座上设有与所述导向销的另一端相适配的导向孔，所述顶板通过导向销与所述底座的导向孔连接，以使顶板能在所述导向销的长度方向上移动。

本发明的有益效果在于：在一种包括底座、顶板、升降杆组件、气缸连接件和导向销的升降台中，底座内部设有气缸连接件，底座的相对两侧面设有对称设置的滑槽，两组升降杆组件对称设置在底座设有滑槽的相对两侧，升降杆组件包括两个相互铰接的升降杆，升降杆的一端通过滑槽连接内部的气缸连接件，外部的气缸将气压能量转化为机械能带动气缸连接件水平运动，气缸连接件控制升降杆组件的一端在滑槽内水平运动，从而使升降杆组件的与底座活动连接的两端绕铰链部位旋转相互靠近，则与顶板活动连接的两端随之旋转使顶板在竖直方向上移动；通过设置升降杆的长度以及升降杆组件的铰接位置，在同样的气缸精度下，升降杆越长和升降杆组件的铰接位置越远离升降杆与气缸连接件连接的一端，使升降台竖直移动的精度越高。

附图说明

图1所示为本发明的升降台的整体拆解示意图；