[发明专利]一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置

权利要求书

1.一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，包括转轴（01），其特征在于：所述转轴（01）的两端均固定连接有螺纹筒（07），所述螺纹筒（07）的外侧开设有两组圆形通孔，所述螺纹筒（07）的圆形通孔处固定连接有滑环（03），所述转轴（01）的外侧开设有两组环形滑槽，所述转轴（01）的环形滑槽处固定连接有连接环（06），所述连接环（06）的外侧开设有若干组圆形通孔，所述连接环（06）的圆形通孔处固定连接有渗油孔（04），且所述渗油孔（04）等距离排布，所述转轴（01）的内部开设有四组圆形通孔，所述转轴（01）内部的圆形通孔形成输油管（16），且所述输油管（16）的外侧开设有两组圆形通孔，所述输油管（16）的圆形通孔处与渗油孔（04）贯穿相连，所述输油管（16）的外侧套设有暂存罐（02），所述暂存罐（02）的外侧开设有圆形通孔，所述暂存罐（02）的圆形通孔处固定连接有注油孔（05），且所述暂存罐（02）位于输油管（16）的中部；所述暂存罐（02）的内部设有润滑油（18），所述暂存罐（02）的内侧开设有四组圆形通孔，所述暂存罐（02）的圆形通孔处固定连接有出油管（17）；所述输油管（16）的圆形通孔处与出油管（17）贯穿相连；所述螺纹筒（07）的内侧设有两组连接杆（15），两组所述连接杆（15）的外侧均固定连接有卡块（12），所述卡块（12）的外侧开设环形凹槽，所述卡块（12）的环形凹槽处与滑环（03）滑动相连；所述卡块（12）的外侧固定连接有螺纹柱（11），所述螺纹柱（11）的外侧套设有螺母（09），所述螺母（09）位于滑环（03）的外侧，且所述螺母（09）的直径大于滑环（03）的直径；两组所述连接杆（15）的内侧分别固定连接有第二锥齿轮（13）与第三锥齿轮（14），所述第二锥齿轮（13）与第三锥齿轮（14）的顶部均设有第一锥齿轮（10），且所述第一锥齿轮（10）与第二锥齿轮（13）以及第三锥齿轮（14）互相啮合；所述第一锥齿轮（10）的顶部固定连接有固定杆（19），所述固定杆（19）的顶部固定连接有转动杆（08），且所述第一锥齿轮（10）与第二锥齿轮（13）以及第三锥齿轮（14）均位于螺纹筒（07）的内侧。