[发明专利]飞行器报警方法、装置及飞行器

说明书

本发明公开了一种飞行器报警方法、装置及飞行器。该方法包括：确定飞行器飞行异常；当接收到碰撞信号时，释放彩色烟雾。即使失控坠落的飞行器无GPS信号，用户通过飞行器释放的彩色烟雾也可快速找回失控的飞行器，尤其是坠落于隐蔽处的飞行器，省时省力。

技术领域

本发明实施例涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行器报警方法、装置及飞行器。

背景技术

随着科学技术的发展，飞行器的应用范围越来越广泛，大到国家层面的军事用途，小到个人层面的娱乐用途。例如，飞行器可以为无人机。无人机通常由地面控制装置控制无人机的飞行状态，在无人机飞行过程中，由内置的GPS系统实时发送位置信息至地面控制装置，以确定无人机当前位置。

用户在室外使用无人机时，可能由于环境恶劣、无人机电量过低或发生异常等因素，而导致无人机迅速降落或发生坠机、摔机，当出现此情况时，通常无人机GPS信号较弱甚至无GPS信号，无法向地面控制器发送位置信息，导致用户寻找失控的无人机时费时费力，尤其当无人机坠落到丛林中时，隐蔽性很强，很难找回无人机。

发明内容

本发明实施例提供一种飞行器报警方法、装置及飞行器，能够较佳地实现在飞行器因失控坠落后，通过释放烟雾信号使用户快速找回飞行器。

第一方面，本发明实施例提供了一种飞行器报警方法，用于飞行器，包括：

确定飞行器飞行异常；

当接收到飞行器碰撞信号，则触发气体释放。

进一步的，所述确定飞行器飞行异常，包括：

当检测到所述飞行异常为飞行器在预设时长内下降速度大于或等于速度阈值时，确定所述飞行器飞行异常。

进一步的，所述该方法还包括：

如果当接收到所述碰撞信号时，则触发报警音。

第二方面，本发明实施例还提供了一种飞行器报警装置，包括：

异常确定装置，用于确定飞行器飞行异常；

气体释放装置，用于当接收到飞行器碰撞信号，释放彩色烟雾。

进一步的，异常确定装置，具体用于：

当检测到所述飞行异常为飞行器在预设时长内下降速度大于或等于速度阈值时，确定所述飞行器飞行异常。

进一步的，所述装置还包括：

报警音触发装置，用于如果当接收到所述碰撞信号时，则触发报警音。

第三方面，本发明实施例还提供了一种飞行器，包括机身、与所述机身相连的机臂、设于所述机臂的动力装置以及设于所述机身内的控制器，碰撞传感器和气体释放装置，其中，当所述控制器确定所述飞行器飞行异常且接收到来自所述碰撞传感器发出的碰撞信号时，控制所述气体释放装置释放彩色烟雾。

进一步的，所述飞行器还包括与所述控制器通信连接的速度传感器，所述速度传感器用于检测所述飞行器在预设时长内的下降速度，当所述飞行器在预设时长内下降速度大于或等于速度阈值时，所述控制器确定所述飞行器飞行异常。

进一步的，所述飞行器还包括与所述控制器通信连接的报警装置，当所述控制器接收到所述碰撞信号时，触发所述报警装置发出报警音。

进一步的，所述报警装置包括蜂鸣器。

进一步的，所述气体释放装置安装在所述机身的机头。