[发明专利]异步电机工作异常检测方法及装置

权利要求书

1.一种异步电机工作异常检测方法，其特征在于，所述方法包括：

根据参照电机输出转矩和检测电机输出转矩判断电机工作是否异常；

所述根据参照电机输出转矩和检测电机输出转矩判断电机工作是否异常，包括：

获取电机的定子电流和电压；

根据所述定子电流和电压获得参照电机输出转矩；

获取检测电机输出转矩；

计算所述参照电机输出转矩与所述检测电机输出转矩的差值，获得电机输出转矩偏差值；

判断所述电机输出转矩偏差值是否大于预设阈值；

当所述电机输出转矩偏差值大于或等于所述预设阈值时，开始计时；

判断从计时开始在预设时间段内，所述电机输出转矩偏差值是否大于或等于所述预设阈值；

当从计时开始在预设时间段内，所述电机输出转矩偏差值大于或等于所述预设阈值，输出电机故障信号；

其中，所述通过所述定子电流和电压获得参照电机输出转矩，包括：

根据所述定子电流和电压获得估算转子磁链，其中，所述估算转子磁链为：

其中，定子反电势为用式替换所述定子反电势，ω为反电势角频率，可通过对e_sβ、e_sα角度微分获得；其中，σ为漏磁系数，L_s为定子电感，L_r为转子电感，L_m为互感，Ψ_rα、Ψ_rβ为转子磁链，u_α、u_β、i_α、i_β分别为电机定子电压、电流；

根据所述估算转子磁链获得所述参照电机输出转矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述电机输出转矩偏差值是否大于预设阈值后，所述方法还包括：

当所述电机输出转矩偏差值小于预设阈值时，则重新根据参照电机输出转矩和检测电机输出转矩判断电机工作是否异常。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断从计时开始在预设时间段内，所述电机输出转矩偏差值是否大于或等于所述预设阈值，包括：

从计时开始在预设时间段内，选取多个采样时刻判断所述电机输出转矩偏差值是否大于或等于所述预设阈值；

所述当从计时开始在预设时间段内，所述电机输出转矩偏差值大于或等于所述预设阈值，输出电机故障信号，包括：

当从计时开始在预设时间段内，每个采样时刻的电机输出转矩偏差值大于或等于所述预设阈值，输出电机故障信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从计时开始在预设时间段内，选取多个采样时刻判断所述电机输出转矩偏差值是否大于或等于所述预设阈值后，所述方法还包括：

当从计时开始在预设时间段内，存在至少一个采样时刻所述电机输出转矩偏差值小于所述预设阈值，则重新根据参照电机输出转矩和检测电机输出转矩判断电机工作是否异常。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得检测电机输出转矩，包括：

根据所述定子电流和电压获得励磁电流和转矩电流；

根据所述励磁电流和转矩电流获得所述检测电机输出转矩。