[发明专利]电池组焊前自动化摆放机构

说明书

本发明属于电池组组装焊接技术领域，涉及一种电池组焊前自动化摆放机构。供料轮旋转，V形料斗内的单元电池逐个嵌入电池放置槽，转移到竖直通道内；升降气缸活塞杆末端板升降，机械手翻转伺服电机驱动电池机械手旋转，指尖指向前方或者后方，平移伺服电机驱动平移，气动手指组件驱动指尖夹持住单元电池，使单元电池转移至翻板的目标位置上。焊完电池组的上面，夹持组件旋转180度，电池组的下面翻到上面继续焊接。本发明自动按照第一朝向或者第二朝向摆放单元电池，自动夹紧，焊接完成一面后自动翻转到另一面，自动完成电池组的组装和焊接，组装的效率大幅提高，排列的方阵整齐，产品的外观质量提高，最终产品的质量大幅提高。

技术领域

本发明属于电池组组装焊接技术领域，涉及一种电池组组装焊接用辅助夹持机构，具体涉及一种电池组焊前自动化摆放机构。

背景技术

电瓶车使用的电瓶里面包含三至五个电池组，每个电池组又包括四十个单元电池，四十个单元电池排列成五列乘以八排的方阵，其中前方的五列乘以四排电池是第一朝向放置，即正极朝上、负极朝下，后方的五列乘以四排电池是第二朝向放置，即正极朝下、负极朝上，上端的正极和负极使用一套电极接板按照一定的规则联接起来，下端的正极和负极使用另一套电极接板按照一定的规则联接起来，电池组的外围再使用有热缩性能的包装材料封装起来组成完整的电池组。

目前电池组的组装和焊接全都是手工完成的，组装的效率比较低，有时会把单元电池放颠倒造成废品，排列的方阵也有时不整齐，影响最终产品的质量。

发明内容

本发明的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种自动按照需求的朝向摆放单元电池、自动夹紧、焊接完成一面后自动翻转到另一面、自动完成电池组的组装和焊接、组装的效率大幅提高、单元电池不会放颠倒、排列的方阵整齐、产品的外观质量提高的电池组焊前自动化摆放机构。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种电池组焊前自动化摆放机构，包括供料组件、搬运组件、夹持组件和机架；

供料组件包括供料斗、供料轮、推料气缸组件和供料电机；供料斗的内部有空腔；供料斗和机架固定联接；供料斗的空腔包括V形料斗、圆柱空腔、竖直通道、高水平通道和斜坡通道；圆柱空腔的轴心线是前后水平方向布置的；V形料斗的下口与圆柱空腔上部的开口相联通；竖直通道的上口与圆柱空腔下部的开口相联通；高水平通道的左端与竖直通道的下端相联通；斜坡通道是左上-右下走向布置的，斜坡通道的左上端与水平通道的右端相联通；低水平放置板的左端和斜坡通道右下端的下底板相联接，通道末挡板固定联接在低水平放置板右端的上表面，通道末挡板有朝左的阻挡面；竖直通道、高水平通道和斜坡通道共同组成的通道的宽度只能容一排单元电池并排通过；低水平放置板上表面的前侧设有放置板前避让槽，低水平放置板上表面的后侧设有放置板后避让槽；

供料轮是圆柱形，供料轮安装在圆柱空腔内，供料轮的轴心线和圆柱空腔的轴心线重合，供料轮和供料斗通过转动副相联；供料轮的圆柱形表面上设置有多个电池放置槽，一个电池放置槽里面只能容纳一个单元电池；供料电机的外壳法兰和供料斗的外表面固定联接，供料电机的输出轴和供料轮固定联接；高水平通道的左端与竖直通道的下端相联通处向左是通透的；

推料气缸组件包括推料气缸和推板；推料气缸是带导杆型气缸；推料气缸包括推料气缸体和推料气缸活塞杆；推料气缸体和机架固定联接；推板和推料气缸活塞杆的末端固定联接；推料气缸驱动推板通过高水平通道与竖直通道相联通处向左的通透口伸入到高水平通道内，推板伸到高水平通道的右端；