[发明专利]一种工件拧紧控制系统及方法

权利要求书

1.一种工件拧紧控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：工件到达工位，进入作业区域；

步骤2：系统控制器通过工件识别器获取当前工件信息，与系统服务器中的工件的机种信息相匹配，根据当前工件信息识别机种；

步骤3：所述系统控制器通过工作触发器触发，与所述系统服务器对应机种在该工位的工作信息相匹配，根据机种获取工位的工作信息；

步骤4：所述系统控制器向拧紧机控制器发送解锁信息，使拧紧机能进行操作；

步骤5：操作人员操作拧紧机进行工件拧紧作业；

步骤6：所述系统控制器向所述拧紧机控制器发送控制指令，实时监控拧紧机的工作状态；

步骤7：所述系统控制器启动操作计时，并判定启动是否超时，是则执行步骤12，否则执行步骤8；

步骤8：所述系统控制器判定是否发生工件拧紧过程异常，是则执行步骤12，否则执行步骤9;

步骤9：所述系统控制器判定执行是否超时，是则执行步骤12，否则执行步骤10；

步骤10：所述系统控制器向所述拧紧机控制器发送控制指令，读取所述拧紧机控制器的状态，采集工件的拧紧曲线、最终拧紧结果信息，并上传当前工件的拧紧曲线信息、最终拧紧结果信息至所述系统服务器；

步骤11：所述系统控制器向所述系统服务器发送指令，获取工件拧紧判定信息，比较并判定当前工件的最终拧紧结果是否合格，是则执行步骤16，否则执行步骤12；

步骤12：所述系统控制器向所述拧紧机控制器发送指令，锁定拧紧机，使拧紧机无法操作；

步骤13：所述系统控制器向线体控制器发送指令，停止生产线的运行，防止有缺陷工件流向下一工位；

步骤14：所述系统控制器通过工位授权器识别工位授权信息，并根据得到的工位授权信息向拧紧机控制器发送解锁信息，使拧紧机能进行操作；

步骤15：所述系统控制器向线体控制器发送指令，启动生产线的运行；

步骤16：所述系统控制器对工件进行计数，并上传工件计数信息至所述系统服务器；

所述工件拧紧控制方法基于的工件拧紧控制系统包括一系统服务器，用于输出工件的机种信息、工位的工作信息、工件拧紧判定信息，存储工件的拧紧曲线信息、拧紧结果信息、工件计数信息；

一工件识别器，用于对当前工件进行识别，获取工件信息；

一工作触发器，用于触发系统获取工位的工作信息；

一拧紧机控制器，用于控制拧紧机的解锁或者锁定，并对拧紧机的实时工作状态进行监控，采集工件的拧紧曲线信息、最终拧紧结果信息；以及

一系统控制器，用于向所述拧紧机控制器发送控制指令，读取拧紧机控制器的状态，获取工件的拧紧曲线、最终拧紧结果信息，向所述系统服务器发送指令，获取工件拧紧判定信息，判定当前工件的最终拧紧结果是否合格，并上传当前工件的拧紧曲线信息、拧紧结果信息、工件计数信息至所述系统服务器；

一线体控制器，用于控制生产线体的启动或者暂停，所述系统控制器向所述线体控制器发送指令，控制生产线体的启动或者暂停；

一工位授权器，用于识别工位授权信息；所述系统控制器根据得到的工位授权信息向拧紧机控制器发送解锁信息，使拧紧机能进行操作；

一人机交互装置，用于显示拧紧机控制器实时监控拧紧机工作状态得到的状态码，所述人机交互装置为人机交互屏或工业一体机。

2.根据权利要求1所述的一种工件拧紧控制方法，其特征在于，所述工件识别器为射频识别设备或者扫描枪，所述系统控制器与所述系统服务器的工件的机种信息相匹配，根据当前工件信息识别机种。

3.根据权利要求1至2中任一所述的一种工件拧紧控制方法，其特征在于，所述工作触发器采用按钮触发或者自动触发的触发方式，用于触发所述系统控制器与所述系统服务器对应机种在该工位的工作信息相匹配，根据机种获取工位的工作信息。

4.根据权利要求1所述的一种工件拧紧控制方法，其特征在于，所述系统控制器将拧紧机控制器实时监控拧紧机工作状态得到的状态码提取显示到人机交互装置。