[发明专利]制冰机的控制方法、制冰机以及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种制冰机的控制方法，其特征在于，所述制冰机包括：接冰盒、接水盒、位置检测装置和电机，所述接水盒设置在所述接冰盒内或者设置在所述接冰盒上，所述接水盒相对所述接冰盒转动，以具有敞口朝下的倒冰位置和敞口朝上的制冰位置；所述位置检测装置用以对所述接水盒的位置进行检测，所述电机与所述接水盒连接；

所述制冰机的控制方法包括以下步骤：

控制接水盒朝制冰位置正转；

确定接水盒未在制冰位置，控制接水盒朝倒冰位置反转预设角度后，再向制冰位置正转。

2.根据权利要求1所述的制冰机的控制方法，其特征在于，所述控制接水盒朝倒冰位置反转预设角度后，再向制冰位置正转的步骤包括：

控制接水盒朝倒冰位置反转预设角度；

再向制冰位置正转；

确定接水盒未处于制冰位置，控制接水盒正转和反转直至接水盒处于制冰位置。

3.根据权利要求2所述的制冰机的控制方法，其特征在于，所述确定接水盒未处于制冰位置，控制接水盒正转和反转直至接水盒处于制冰位置的步骤包括：

确定接水盒未处于制冰位置；

获取接水盒正转和反转的转动次数；

确定转动次数大于或者等于预设次数，停止电机、压缩机工作。

4.根据权利要求3所述的制冰机的控制方法，其特征在于，所述确定转动次数大于或者等于预设次数，停止电机、压缩机工作的步骤之后还包括：

获取停止电机、压缩机工作的停机时长；

确定停机时长大于或者等于第一预设时长，控制接水盒转动；

确定接水盒回到制冰位置，开启压缩机制冰。

5.根据权利要求4所述的制冰机的控制方法，其特征在于，确定停机时长大于或者等于第一预设时长，控制接水盒转动的步骤之后还包括：

确定接水盒未处于制冰位置，继续停止电机、压缩机工作。

6.根据权利要求3所述的制冰机的控制方法，其特征在于，所述制冰机还包括拨冰铲，所述拨冰铲安装在所述接水盒上，并能够在所述接水盒从所述倒冰位置转动至所述制冰位置时，将所述接冰盒内的冰块拨出；

所述确定转动次数大于或者等于预设次数，停止电机、压缩机工作的步骤之后还包括：

向拨冰铲喷水，以融化冰块。

7.根据权利要求1所述的制冰机的控制方法，其特征在于，所述制冰机还包括拨冰铲和储冰桶，所述储冰桶位于所述接冰盒的下方，所述拨冰铲安装在所述接水盒上，并能够在所述接水盒从所述倒冰位置转动至所述制冰位置时，将所述接冰盒内的冰块拨出至所述储冰桶；

所述制冰机的控制方法还包括以下步骤：

确定储冰桶内满冰，停止电机、压缩机工作。

8.根据权利要求7所述的制冰机的控制方法，其特征在于，所述确定储冰桶内满冰，停止电机、压缩机工作的步骤包括：

获取满冰传感器检测到的实时温度；

确定实时温度小于第一预设温度的持续时长大于或等于第二预设时长，停止电机、压缩机工作。

9.根据权利要求8所述的制冰机的控制方法，其特征在于，所述确定实时温度小于第一预设温度的持续时长大于或等于第二预设时长，停止电机、压缩机工作的步骤之后还包括：

获取满冰传感器检测到的实时温度；

确定实时温度大于第二预设温度的持续时长大于或等于第三预设时长，开启压缩机制冰。

10.一种制冰机，其特征在于，包括：

接冰盒；

接水盒，所述接水盒设置在所述接冰盒内或者设置在所述接冰盒上，所述接水盒能够相对所述接冰盒转动，以具有敞口朝下的倒冰位置和敞口朝上的制冰位置；

位置检测装置，用于检测所述接水盒的位置；

电机，与所述接水盒连接；以及，

控制器，所述控制器分别与所述位置检测装置和所述电机电性连接，所述控制器配置为控制接水盒朝制冰位置正转，并根据接水盒未在制冰位置，控制接水盒朝倒冰位置反转预设角度后，再向制冰位置正转。