[发明专利]基于夜间道路光源识别物体的方法及装置

权利要求书

1.一种基于夜间道路光源识别物体的方法，其特征在于，包括：

获取夜间道路图像；

根据所述夜间道路图像进行通道提取得到天空路面交界线做初步分类，判定所述天空路面交界线上方为交通信号灯，所述天空路面交界线下方为汽车尾灯；

获取所述夜间道路图像的HSV图像亮度，并根据所述HSV图像亮度提取亮度分界线，判断所述亮度分界线上方为路灯，所述亮度分界线下方为汽车前灯；

根据车灯空间位置配对公式进行特征识别提取车辆目标。

2.根据权利要求1所述的一种基于夜间道路光源识别物体的方法，其特征在于，所述初步分类包括：

根据RG通道对所述夜间道路图像进行通道提取；

根据Otsu算法进行图像阈值分割得到所述天空路面交界线。

3.根据权利要求1所述的一种基于夜间道路光源识别物体的方法，其特征在于，根据所述HSV图像亮度提取亮度分界线具体为：

获取所述夜间道路图像的HSV图像；

根据所述HSV图像获取所述HSV图像亮度；

判断所述HSV图像亮度是否在预设车灯亮度阈值范围内，如果是，则将所述夜间道路图像与预设图像掩模进行图像匹配，提取所述亮度分界线。

4.根据权利要求1所述的一种基于夜间道路光源识别物体的方法，其特征在于，所述特征识别具体为：

提取所述汽车尾灯或所述汽车前灯的特征区域；

结合所述车灯空间位置配对公式进行特征识别。

5.根据权利要求4所述的一种基于夜间道路光源识别物体的方法，其特征在于，所述车灯空间位置配对公式表示为：

|y₁-y₂|≤D

其中，Δarea表示特征区域面积之差，表示特征面积阈值，y₁表示一侧车灯的质心高度，y₂表示另一侧车灯的质心高度，D表示质心阈值。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种基于夜间道路光源识别物体的方法，其特征在于，还包括对所述车辆目标、所述交通信号灯、所述路灯进行区别标记。

7.一种基于夜间道路光源识别物体的装置，其特征在于，包括：

获取模块：用于获取夜间道路图像；

初步分类模块：用于根据所述夜间道路图像进行通道提取得到天空路面交界线做初步分类，判定所述天空路面交界线上方为交通信号灯，所述天空路面交界线下方为汽车尾灯；

HSV分类模块：用于获取所述夜间道路图像的HSV图像亮度，并根据所述HSV图像亮度提取亮度分界线，判断所述亮度分界线上方为路灯，所述亮度分界线下方为汽车前灯；

特征提取模块：用于根据车灯空间位置配对公式进行特征识别提取车辆目标。

8.根据权利要求7所述的一种基于夜间道路光源识别物体的装置，其特征在于，还包括：

标记模块：用于对所述车辆目标、所述交通信号灯、所述路灯进行区别标记。

9.一种基于夜间道路光源识别物体的设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，所述处理器通过调用所述存储器中存储的计算机程序，用于执行如权利要求1至6任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至6任一项所述的方法。