[发明专利]放射性废物桶多桶机械吊装设备

权利要求书

1.放射性废物桶多桶机械吊装设备，包括机械部分和控制部分，机械部分与控制部分通信连接，机械部分包括设备机架、旋转系统和机械吊具，其特征在于，机械部分还包括平衡系统；设备机架包括固定座、平衡箱梁、连接法兰、吊具连接轴；旋转系统包括回转驱动、减速电机和编码器；平衡系统包括平衡块、减速机、电机、传感器、驱动轴、减速支架、支撑轨、链轮和行程开关；机械吊具包括吊耳、连接法兰、顶部连接块、伸缩电机、传感器、电动推杆、上板、固定块、楔形板和抓钩；机械吊具通过销轴连接在平衡箱梁下部。

2.根据权利要求1所述的放射性废物桶多桶机械吊装设备，其特征在于，平衡箱梁整体结构为一字形箱型结构，与旋转系统通过法兰连接固定，平衡箱梁包括筋板、强筋板、底板、侧板、盖板、堵板、连接板、加固板和螺栓组件。

3.根据权利要求2所述的放射性废物桶多桶机械吊装设备，其特征在于，平衡箱梁内部装有机械限位装置。

4.根据权利要求1所述的放射性废物桶多桶机械吊装设备，其特征在于，机械部分和控制部分的通信连接具有远程连接和近程无线连接两种方式。

5.根据权利要求1所述的放射性废物桶多桶机械吊装设备，其特征在于，控制部分包括上位操作系统、吊具核心控制系统、吊具视觉监控系统、吊具防碰撞系统和吊具自平衡系统。

6.根据权利要求1所述的放射性废物桶多桶机械吊装设备，其特征在于，控制部分包括图像获取装置、图像识别装置和坐标计算装置。

7.根据权利要求6所述的放射性废物桶多桶机械吊装设备，其特征在于，控制部分还包括坐标记忆装置。

8.根据权利要求1所述的放射性废物桶多桶机械吊装设备，其特征在于，所述吊装设备与吊车伸缩套筒之间采用硬连接方式，连接处采用销轴作为承重连接件。