[发明专利]一种用于电推力器推力控制的模糊系统控制方法

权利要求书

1.一种用于电推力器推力控制的模糊系统控制方法，其特征在于，所述方法是传感器接收推力信息并传递给控制器，控制器根据推力信息和模糊系统控制方法计算输出放电电压值，其中，所述模糊系统控制方法的步骤为：

S1：根据推力值及其变化范围、放电电压值及其变化范围建立模糊控制器参数库；

S2：根据推力值建立隶属函数RS、FS和NS，定义与推力值相对应的三种隶属等级：较大、适中、较小；根据放电电压值建立隶属函数TR、FN和NT，定义与放电电压值相对应的三种隶属等级：较大、适中、较小；

S3：根据步骤S2所述的隶属等级，采用模糊if-then规则建立模糊规则，并进行模糊推理，得到的下一次放电电压值的模糊化的隶属等级；

S4：对步骤S3所述的下一次放电电压值的模糊化的隶属等级采用TSK(Takagi-Sugeuo-Kang)系统进行解模糊，所述TSK系统输入为语言变量，输出为数字量，得到清晰化的放电电压值；

所述步骤S2的与推力值相对应的三种隶属等级定义方法为：当推力值小于最大值的45.33％时，推力值属于较小；当推力值在最大值的45.33％-54.67％之间时，推力属于适中；当推力值大于最大值的54.67％时，推力值属于较大；

所述步骤S2的与放电电压值相对应的三种隶属等级定义方法为：当放电电压值小于最大值的37.5％时，放电电压值属于较小；当放电电压值在最大值的37.5％-67.5％之间时，放电电压值属于适中；当放电电压值大于最大值的67.5％时，放电电压值属于较大。

2.根据权利要求1所述的一种用于电推力器推力控制的模糊系统控制方法，其特征在于，所述步骤S4的解模糊方法为最大隶属度法，在得到的放电电压值模糊子集中，选取隶属度最大的放电电压值标准论域元素的平均值作为精确化结果。

3.根据权利要求1所述的一种用于电推力器推力控制的模糊系统控制方法，其特征在于，所述步骤S4的解模糊方法为重心法，将得到的放电电压值模糊子集的隶属函数纵坐标与放电电压值横坐标值所围面积的重心对应的放电电压值标准论域元素作为精确化结果。