[发明专利]一种多排粒子弹匣在审
申请号: | 201910831031.4 | 申请日: | 2019-09-04 |
公开(公告)号: | CN110420397A | 公开(公告)日: | 2019-11-08 |
发明(设计)人: | 孙立宁;王珏;孙玉宁 | 申请(专利权)人: | 江苏工大博实医用机器人研究发展有限公司 |
主分类号: | A61N5/10 | 分类号: | A61N5/10 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 范晴 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 粒子 存储腔 驱动部件 弹匣 罩筒 粒子通道 第一端 多排 大容量存储 排列方向 相邻粒子 装填 联通 开口 贯穿 | ||
1.一种多排粒子弹匣,包括粒子罩筒、粒子存储腔和粒子驱动部件,其特征在于:
所述粒子罩筒内并排设有两个以上的粒子存储腔,每个所述粒子存储腔包括第一端和与之相对的第二端,每个所述粒子存储腔均具有用于装填粒子的开口;
每个所述粒子存储腔均设有粒子驱动部件,所述粒子驱动部件从所述第一端向所述第二端推动粒子;所述粒子罩筒在所述粒子存储腔的第二端、沿所述粒子存储腔的排列方向,设置有一贯穿的粒子通道,所述粒子存储腔在其第二端与所述粒子通道联通;
相邻的所述粒子存储腔之间均设有切换部件,每个所述切换部件包括切换杠杆、粒子阻挡件、第一弹簧和切换挡件;相邻粒子存储腔中一个为先使用的粒子存储腔,一个为后使用的粒子存储腔;
所述粒子阻挡件设置在后使用的粒子存储腔的第二端,所述粒子阻挡件位于所述粒子存储腔的第二端与所述粒子通道之间;所述第一弹簧一端固定连接,另一端连接所述粒子阻挡件;所述切换杠杆一端作用于所述切换挡件,另一端延伸至切换触发端;
当先使用的粒子存储腔中尚有粒子时,切换挡件使粒子阻挡件位于第一位置,在该位置时,粒子阻挡件阻挡后使用的粒子存储腔中的粒子进入粒子通道,且粒子通道保持畅通;
当先使用的粒子存储腔中的粒子用尽时,先使用的粒子存储腔中的粒子驱动部件与切换杠杆的切换触发端接触,切换杠杆使切换挡件发生位移,粒子阻挡件在第一弹簧的作用下运动至第二位置,在该位置时,后使用的粒子存储腔中的粒子进入粒子通道,且粒子通道保持畅通。
2.根据权利要求1所述的一种多排粒子弹匣,其特征在于:所述粒子驱动部件包括驱动弹簧和推杆,在所述驱动弹簧的作用下,所述推杆推动粒子向所述粒子存储腔的第二端运动。
3.根据权利要求2所述的一种多排粒子弹匣,其特征在于:所述驱动弹簧为压簧,所述压簧套接在所述推杆上,且其一端与一固定端相抵接,另一端与所述推杆相抵接。
4.根据权利要求2所述的一种多排粒子弹匣,其特征在于:所述驱动弹簧为拉簧,所述拉簧一端连接在所述粒子罩筒上,另一端连接在所述推杆上。
5.根据权利要求1所述的一种多排粒子弹匣,其特征在于:所述粒子阻挡件设有贯穿的开口,当粒子阻挡件位于所述第一位置时,所述粒子阻挡件从所述粒子存储腔的第二端封闭所述粒子存储腔,整个粒子通道保持畅通;当粒子阻挡件位于所述第二位置时,所述粒子阻挡件的开口与所述粒子存储腔对接,整个粒子通道保持畅通。
6.根据权利要求1所述的一种多排粒子弹匣,其特征在于:所述粒子阻挡件设有两条并行的通道,一条为面向粒子存储腔具有开口的第一通道,一条为面向粒子存储腔封闭的第二通道;当粒子阻挡件位于所述第一位置时,所述第二通道从所述粒子存储腔的第二端封闭所述粒子存储腔,整个粒子通道保持畅通;当粒子阻挡件位于所述第二位置时,所述第一通道的开口与所述粒子存储腔对接,整个粒子通道保持畅通。
7.根据权利要求1所述的一种多排粒子弹匣,其特征在于:所述切换部件还包括第二弹簧,所述第二弹簧一端固定连接,另一端连接切换挡件。
8.根据权利要求1所述的一种多排粒子弹匣,其特征在于:所述粒子阻挡件上设有定位凸起。
9.一种粒子植入装置,其特征在于:所述粒子植入装置包括如权利要求1-8任一项所述的多排粒子弹匣。
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