[发明专利]一种带过渡环节的车用驱动电机换挡调速优化系统及方法

权利要求书

1.一种带过渡环节的车用驱动电机换挡调速优化系统，包括比例控制量P计算模块、积分控制量I计算模块和PI调节模块，其特征在于：它还包括过渡转速计算模块；其中，

过渡转速计算模块，用于将反馈转速和上一周期速度环第一误差的第一比例量相加得到过渡转速；第一误差为给定转速与过渡转速相减得到的误差；

比例控制量P计算模块，用于将当前周期速度环第一误差的第二比例量，作为比例控制量P；

积分控制量I计算模块，用于将第二误差进行积分后作为电流积分控制量I；第二误差为过渡转速和反馈转速相减得到的误差；

PI调节模块，用于将比例控制量P和电流积分控制量I共同调节得到给定电流。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：初始状态下，给定速度和反馈速度为零或为上一调速周期的稳定值，此时反馈转速、给定转速和过渡转速相等；所述的上一周期速度环第一误差为0。

3.一种带过渡环节的车用驱动电机换挡调速优化方法，其特征在于：在反馈速度信号和给定速度命令之间加入过渡转速；过渡转速通过将反馈转速和上一周期速度环第一误差的第一比例量相加得到；第一误差为给定转速与过渡转速相减得到的误差；

将当前周期速度环第一误差的第二比例量，作为比例控制量P；

将第二误差进行积分后作为电流积分控制量I；第二误差为过渡转速和反馈转速相减得到的误差；

将比例控制量P和电流积分控制量I共同调节得到给定电流。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：初始状态下，给定速度和反馈速度为零或为上一调速周期的稳定值，此时反馈转速、给定转速和过渡转速相等；所述的上一周期速度环第一误差为0。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：在电机起步时，收到新的给定转速，过渡转速首先动作，由于上一周期速度环第一误差为零，过渡转速等于反馈转速，此时与给定转速相比较后当前周期速度环第一误差较大，下个周期时由于第一误差不为零，过渡转速大于反馈转速，且与给定转速误差减小，即第一误差减小，同时反馈转速逐渐开始向给定转速靠近，过渡转速始终大于反馈转速且小于给定转速，积分I也同时使得反馈转速逐步跟上过渡转速，电机平滑起步；

当反馈转速接近给定转速时，第一误差和第二误差减小，直至反馈转速等于给定转速，此时第一误差和第二误差为零。