[发明专利]一种基于dSPACE的混联式混合驱动车辆实时仿真系统及方法

说明书

一种基于dSPACE实现混联式混合驱动车辆实时仿真系统及方法，所述仿真系统包括：车辆控制器，用于控制所述混联式混合驱动车辆的运动状态、运动方向或运动时间；dSPACE硬件平台，用于接收并传递所述混联式混合驱动车辆的运动状态、运动方向或运动时间数据；计算机系统，用于计算、显示、处理或传递所述混联式混合驱动车辆运行的数据；上层信息管理系统，用于接收或监控所述计算机系统计算、处理所述混联式混合驱动车辆运行的数据；通讯模块，用于将所述计算机系统发出的数据传递到所述上层信息管理系统。本发明能够实现真实的混联式混合驱动车辆模拟仿真，实现数据的传递与共享。

技术领域

本发明涉及一种混合动力系统技术领域，且更具体地涉及一种混合动力系统的硬件在环测试系统及方法。

背景技术

整车控制器是整车控制系统的核心，它直接与驾驶员进行信息的交流。驾驶员驾驶汽车所作的操作都直接发送给整车控制器。驾驶员所能控制的是钥匙开关、加速踏板、制动踏板、变速箱挡位，整车控制器则是将钥匙开关、加速踏板、制动踏板、变速箱档位等信息及CAN网络上其他控制系统的节点数据、车辆传感器数据、车辆运行状态数据等进行采集处理，将处理结果以控制消息的方式通过CAN总线发布，其他控制系统的中央处理单元根据从CAN总线接收的信息进行相应的操作处理。与此同时，整车控制器又将必要的信息通过车辆仪表显示出来。这样，整车控制器就实现了对整车的控制和对能量的合理分配。

在进行控制系统的开发时，常常需要面临许多难以解决的问题，而开发的时间却要求愈来愈紧迫，由于制造过程中存在误差、老化及元器件装配等问题，对控制系统提出了相当高的可靠性要求；对控制性能越来越高的要求使控制算法也越来越复杂；并行工程要求设计、实现、测试及生产准备同时进行；有时控制对象在开发过程中也在不断发生变化。利用dSPACE开发的AutomationDesk图形化的界面编程完成测试用例的撰写，但前期需做大量的图形化的封装，且受软件license数量限制，灵活性较差，且图形化的测试用例编辑过程中容易出错，大大降低测试用例的开发效率，对于复杂的测试结果判断需要测试人员具备一定的编程基础。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明的目的在于提供一种混合动力系统的硬件在环测试系统，能够实现真实的混联式混合驱动车辆模拟仿真，dSPACE可以方便、快捷的修改相关控制策略，能有效解决真实控制系统不易更改控制策略的缺点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于dSPACE的混联式混合驱动车辆实时仿真系统，包括混联式混合驱动车辆系统实时仿真模型，其特征在于：所述仿真系统还包括：

车辆控制器，用于控制所述混联式混合驱动车辆的运动状态、运动方向或运动时间；

dSPACE硬件平台，用于运行所述混联式混合驱动车辆系统实时仿真模型并传递混合驱动车辆的运动状态、运动方向或运动时间数据；

计算机系统，用于显示、处理或传递所述混联式混合驱动车辆运行的数据；

上层信息管理系统，用于多用户或远程接收或监控所述仿真系统的运行数据，设定仿真工况，调取仿真结果数据，并进行混合驱动系统运行效果评估；

通讯模块，用于将所述计算机系统发出的数据传递到所述上层信息管理系统；

其中所述车辆控制器的输出端与所述混联式混合驱动车辆实时仿真模型连接，所述dSPACE硬件平台的输出端与所述计算机系统的输入端连接，所述计算机系统的输出端与所述上层信息管理系统的输入端连接。