[发明专利]电动化车辆及通过产生扭矩波动提供驾驶员反馈的方法

权利要求书

1.一种电动化车辆，其包括：

电机，其被配置为生成扭矩输出；和

控制器，其被配置为响应于触发事件而选择性地调整所述扭矩输出以产生扭矩波动。

2.如权利要求1所述的电动化车辆，其中所述控制器被配置为调整所述扭矩输出以在发起所述触发事件之后产生所述扭矩波动持续预定时间。

3.如前述权利要求中任一项所述的电动化车辆，其中所述控制器被配置为调整所述扭矩输出以在所述触发事件的整个持续时间内产生所述扭矩波动。

4.如前述权利要求中任一项所述的电动化车辆，其中所述触发事件基于内部车辆警报、来自车辆信息娱乐系统的警报、感测到的外部状况和广播外部信号中的一者。

5.如权利要求4所述的电动化车辆，其中所述触发事件包括车道偏离。

6.如前述权利要求中任一项所述的电动化车辆，其还包括：

逆变器；

电池，其通过所述逆变器电耦合到所述电机；和

控制器，其中所述逆变器响应于来自所述控制器的指令以调整所述扭矩输出以产生所述扭矩波动。

7.如权利要求6所述的电动化车辆，其中所述控制器被配置为基于牵引扭矩命令和波动命令的输入来发出所述指令。

8.如权利要求7所述的电动化车辆，其中所述控制器被配置为基于所述牵引扭矩命令与所述波动命令的总和来向所述逆变器发出所述指令。

9.如权利要求8所述的电动化车辆，其中所述牵引扭矩命令和所述波动命令是不同频率的命令。

10.如权利要求9所述的电动化车辆，其中所述波动命令的频率高于所述牵引扭矩命令的频率。

11.如权利要求8至10中任一项所述的电动化车辆，其中：

所述牵引扭矩命令和所述波动命令是电流电平；并且

所述控制器被配置为将所述牵引扭矩命令与所述波动命令的所述总和转换为电压电平并基于所述经转换的总和向所述逆变器发出所述指令。

12.如权利要求8至10中任一项所述的电动化车辆，其中：

所述牵引扭矩命令是电流电平，

所述波动命令是电压电平，并且

所述控制器被配置为将所述牵引扭矩命令转换为电压电平并基于所述经转换的牵引扭矩命令与所述波动命令的总和向所述逆变器发出所述指令。

13.一种方法，其包括：

响应于触发事件通过调整电动化车辆的马达的扭矩输出来产生扭矩波动。

14.如权利要求13所述的方法，其中在发起所述触发事件之后产生所述扭矩波动持续预定时间。

15.如权利要求13或14所述的方法，其中所述扭矩波动由控制器产生，所述控制器向逆变器发出指令以改变从电池递送到所述马达的电压。