[发明专利]一种轨道列车制动系统的半实物仿真试验系统

权利要求书

1.一种轨道列车制动系统的半实物仿真试验系统，其特征在于，包括：

主控制单元；

仿真机，与所述主控制单元通过以太网连接；

多个制动控制器实物，每个所述制动控制器实物与所述主控制单元通过MVB总线连接，每个所述制动控制器实物与所述仿真机电气连接；

多个制动控制器模拟件，每个所述制动控制器模拟件与所述主控制单元通过MVB总线连接；

其中，所述主控制单元用于根据硬件配置信息从所述多个制动控制器实物确定参与试验的制动控制器实物并对参与试验的制动控制器实物进行MVB协议配置；还用于根据所述硬件配置信息从所述多个制动控制器模拟件确定参与试验的制动控制器模拟件并对参与试验的制动控制器模拟件进行MVB协议模拟，以模拟试验列车的MVB网络环境；

制动控制器实物哪些参与试验是能够根据试验列车的构型进行选择的，试验列车中不参与试验的制动控制器由参与试验的制动控制器模拟件进行模拟；再进行MVB协议配置和模拟，实现对试验列车的MVB网络环境的模拟；

所述主控制单元包括主控计算机和与其安装的具有总线仲裁功能的MVB通信卡；

所述MVB通信卡用于通过配置工具对参与试验的制动控制器模拟件进行MVB协议模拟；

其中，所述MVB协议的MVB通信内容是多种，通过模拟多种MVB通信内容能够实现对多种车型的列车，同一车型列车的多种构型的MVB网络环境的模拟；

制动控制器实物中的部分或全部能够参与试验，试验列车中不参与试验的制动控制器由参与试验的制动控制器模拟件进行模拟，未被选中参与试验的制动控制器实物和制动控制器模拟件不参与试验。

2.根据权利要求1所述的半实物仿真试验系统，其特征在于，所述MVB通信卡还用于通过配置工具对参与试验的制动控制器实物进行MVB协议配置，以实现所述参与试验的制动控制器实物的MVB网络环境的模拟。

3.根据权利要求2所述的半实物仿真试验系统，其特征在于，所述参与试验的制动控制器实物和所述参与试验的制动控制器模拟件的数量之和是试验列车制动控制器的数量。

4.根据权利要求3所述的半实物仿真试验系统，其特征在于，所述参与试验的制动控制器实物的数量大于等于2且小于等于所述制动控制器实物的数量。

5.根据权利要求4所述的半实物仿真试验系统，其特征在于，所述制动控制器实物的数量是试验列车单个列车单元的制动控制器的数量。

6.根据权利要求4所述的半实物仿真试验系统，其特征在于，所述制动控制器实物的数量是试验列车制动控制器的数量。

7.根据权利要求2所述的半实物仿真试验系统，其特征在于，所述参与试验的制动控制器实物至少包括两个头车制动控制器实物；

其中，所述头车制动控制器实物用于实现列车制动管理，单元制动管理以及本地制动与防滑控制功能。

8.根据权利要求2所述的半实物仿真试验系统，其特征在于，所述参与试验的制动控制器实物由要试验的列车制动功能特性决定，具有该制动功能特性的制动控制器作为参与试验的制动控制器实物。

9.根据权利要求8所述的半实物仿真试验系统，其特征在于，所述主控计算机还用于发出仿真机运行和模型部署指令，通过以太网下发给仿真机；所述仿真机用于根据仿真机运行和模型部署指令，对列车气路模型进行仿真运行，形成模型输出数据，输出给所述参与试验的制动控制器实物；

所述主控计算机还用于发出制动力施加信号，通过MVB总线下发给所述参与试验的制动控制器实物；所述参与试验的制动控制器实物根据制动力施加信号运行实现制动并施加控制信号传递给所述仿真机的仿真模型，同时形成所述参与试验的制动控制器实物的MVB端口数据并反馈至所述主控计算机。