[发明专利]髋臼假体覆盖率的确定方法、系统、电子设备和存储介质有效
申请号: | 201910831341.6 | 申请日: | 2019-09-04 |
公开(公告)号: | CN110522515B | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 潘昕荻;叶震;凌宇飞;朱振中;张长青 | 申请(专利权)人: | 上海电气集团股份有限公司 |
主分类号: | A61B34/20 | 分类号: | A61B34/20;A61B34/10;G06T17/00 |
代理公司: | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人: | 薛琦;张冉 |
地址: | 200336 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 髋臼假体 覆盖率 确定 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现一种髋臼假体覆盖率的确定方法,所述确定方法包括:
获取由若干骨骼体素构成的骨骼髋臼模型,所述骨骼髋臼模型位于第一坐标系;
在所述第一坐标系中建立包括所述骨骼髋臼模型的索引区域;
根据所述骨骼体素的大小将所述索引区域分割为若干索引体素;
获取每一索引体素对应的索引坐标,构成索引坐标集;
获取由假体体素构成的髋臼假体模型,所述假体体素与所述骨骼体素的大小相匹配;
将所述髋臼假体模型植入所述骨骼髋臼模型;
统计所述索引坐标集中位于所述髋臼假体模型朝向所述骨骼髋臼模型一侧的索引坐标的第一数量;
统计所述索引坐标集中位于所述骨骼髋臼模型与所述髋臼假体模型的接触面的索引坐标的第二数量;
根据所述第二数量和所述第一数量的比例确定所述髋臼假体模型的覆盖率。
2.如权利要求1所述的电子设备,其特征在于,所述索引区域的形状包括长方体,所述在所述第一坐标系中建立包括所述骨骼髋臼模型的索引区域的步骤包括:
获取所述骨骼髋臼模型的第一旋转中心坐标、第一半径以及预设的第一距离、第二距离以及第三距离;
将所述第一旋转中心坐标在x轴上的坐标向x轴两侧分别移动所述第一半径与所述第一距离之和,得到所述索引区域在x轴上的顶点坐标;
将所述第一旋转中心坐标在y轴上的坐标向y轴两侧分别移动所述第一半径与所述第二距离之和,得到所述索引区域在y轴上的顶点坐标;
将所述第一旋转中心坐标在z轴上的坐标向z轴两侧分别移动所述第一半径和所述第二距离之和,得到所述索引区域在z轴上的顶点坐标。
3.如权利要求1所述的电子设备,其特征在于,所述将所述髋臼假体模型植入所述骨骼髋臼模型的步骤包括:
获取所述髋臼假体模型的第二旋转中心坐标以及法向坐标;
根据所述第二旋转中心坐标和所述法向坐标将所述髋臼假体模型植入所述骨骼髋臼模型。
4.如权利要求3所述的电子设备,其特征在于,在所述根据所述第二数量和所述第一数量的比例确定所述髋臼假体模型的覆盖率的步骤之后,所述确定方法还包括:
判断所述覆盖率是否大于预设阈值;
若否,则调整所述髋臼假体模型的第二旋转中心坐标和/或法向坐标,并转至所述统计所述索引坐标集中位于所述髋臼假体模型朝向所述骨骼髋臼模型一侧的索引坐标的第一数量的步骤,或者,更换所述髋臼假体模型,并转至所述将所述髋臼假体模型植入所述骨骼髋臼模型的步骤。
5.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现一种髋臼假体覆盖率的确定方法的步骤,所述确定方法包括:
获取由若干骨骼体素构成的骨骼髋臼模型,所述骨骼髋臼模型位于第一坐标系;
在所述第一坐标系中建立包括所述骨骼髋臼模型的索引区域;
根据所述骨骼体素的大小将所述索引区域分割为若干索引体素;
获取每一索引体素对应的索引坐标,构成索引坐标集;
获取由假体体素构成的髋臼假体模型,所述假体体素与所述骨骼体素的大小相匹配;
将所述髋臼假体模型植入所述骨骼髋臼模型;
统计所述索引坐标集中位于所述髋臼假体模型朝向所述骨骼髋臼模型一侧的索引坐标的第一数量;
统计所述索引坐标集中位于所述骨骼髋臼模型与所述髋臼假体模型的接触面的索引坐标的第二数量;
根据所述第二数量和所述第一数量的比例确定所述髋臼假体模型的覆盖率。
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