[发明专利]一种用于货车的驾驶员疲劳驾驶预警的装置及方法有效
申请号: | 201910831457.X | 申请日: | 2019-09-04 |
公开(公告)号: | CN110682863B | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 万勇;邹刚;王俊力;朱志坚;袁涛;黄亮;付娴;尹继铁;候相征;方斌;崔华玉;龙翔;付瀚弘 | 申请(专利权)人: | 武汉乐道物流有限公司 |
主分类号: | B60Q9/00 | 分类号: | B60Q9/00;B60Q1/52;G08B21/06 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 裴金华 |
地址: | 430040 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 货车 驾驶员 疲劳 驾驶 预警 装置 方法 | ||
一种用于货车的驾驶员疲劳驾驶预警的装置及方法。本发明通过第一预设心率来对驾驶员驾驶前的心率进行初步检测,进而在驾驶员因疾病、疲劳驾驶等原因而心率过低时,提前警告驾驶员来避免危险驾驶。通过初始心率与第一判定心率的快速比照来对驾驶员疲劳状态进行初步确定,有利于提高检测准确度。本发明通过驾驶员初始面部信息结合现有公共面部三维模型生成第一判定面部模型,再结合现有的疲劳驾驶表情库生成第一面部表情三维对照库,从而使不同面部特征的驾驶员可以有自己单独的面部表情三维对照库,从而提高驾驶员疲劳状态的识别准确度。
技术领域
本发明涉及汽车安全预警领域,具体涉及一种用于货车的驾驶员疲劳驾驶预警的装置及方法。
背景技术
随着社会的发展和人们生活水平的提高,汽车成为了普通家庭都可以承受的代步工具,但是交通事故也因此急剧增长。其中疲劳驾驶是导致交通事故的重要原因,据统计有超过三分之一的交通事故是由于驾驶员疲劳引起的,而且疲劳驾驶引发的往往都是重大事故。在我国因疲劳驾驶引起的交通事故所带来的经济损失每年高达数千亿元,每年因为疲劳驾驶引发的事故致9万多人死亡或重伤。
目前,疲劳驾驶没有明确的评定标准。虽然《道路交通安全法》规定“过度疲劳影响安全驾驶的,不得驾驶机动车。”“连续驾驶机动车超过4个小时未停车休息,或者停车休息时间少于20分钟的,处200元罚款。”但对于疲劳驾驶,目前国内法规还没有具体界定标准,至于驾驶时间和休息时间也难以界定,实际交通管理工作中很难操作,因此对于是否需要休息这个问题,只能完全靠驾驶员的自觉执行,但是一些驾驶员对此不够重视,或者为了利益甘愿冒险,使得疲劳驾驶导致的事故时有发生。对于预防疲劳驾驶,方法主要有大力宣传疲劳驾驶的危害和应对方法,争取个人和单位的支持;进行深度教育,提高驾驶员的约束能力;加强管理查处,充分发挥高速公路入口、边界交通安全检查站的卡口职能作用,在重点时间段和重点路段有针对性地开展电子监控和路面巡查,对明显疲惫不堪的驾驶员及时进行制止和处罚,并采取措施进行相应处置。但是这些措施只能在某种程度上预防疲劳驾驶,真正的问题还是出在驾驶员本身。
为了通过外部设施有效的对疲劳驾驶的货车驾驶员进行快速有效的检测,出现如专利申请号为CN200910110369.7的“疲劳驾驶检测方法”,该类专利通过判断一段时间内驾驶员的眼睛的闭合状态,进而来确定驾驶员疲劳驾驶状态。但该类方法存在下述问题:1、疲劳驾驶大多发生在夜间,而夜间光照效果不好,而判断眼部的闭合需要精确度极高的摄影图像,一旦受到光线较暗、摄像头清晰度、驾驶员头部运动等影响导致图像不清晰、噪点增加时,就无法保证准确性。2、即使可通过高清夜间摄像头来获取眼部高清图像,但由于不同驾驶员的眼部大小与使用习惯的问题,如驾驶员为眯眯眼、驾驶员疲劳时眼部只会出现迷离状态而不闭合等,从而使得该类方法的实用效果不好。
而现有的一些根据驾驶员心率来检测的方法,也存在下述问题:1、一些老驾驶员心率水平本身较低,进而心率变化一点就会造成较大波动,而单纯以心率来检测会存在误报警的情况经常发生。
因此,一种高效、测量精准、反馈快速、维护方便、可结合心率检测与面部表情模型的用于机动车的驾驶员疲劳驾驶预警的方法及系统变得十分必要。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种用于货车的驾驶员疲劳驾驶预警的装置及方法,用于检测驾驶员的疲劳驾驶情况,并及时生成相关的提醒信息。
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