[发明专利]一种基于APM的螺旋爬升加减速的单轨制式城市轨道交通系统

权利要求书

1.一种基于APM的螺旋爬升加减速的单轨制式城市轨道交通系统，其特征在于：包括机架、设置在所述机架上的轨道和APM客运车辆；所述轨道包括加速轨道、减速轨道、衔接所述加速轨道和所述减速轨道的主轨道，所述主轨道为架空单轨，所述加速轨道和所述减速轨道均为螺旋轨道，所述螺旋轨道的侧壁设置有螺旋导轨，所述APM客运车辆的两侧对应所述螺旋导轨设置滚轮，所述主轨道包括链条式回转轨道、与所述链条式回转轨道啮合的两个主齿轮和驱动所述主齿轮转动的驱动机构，所述APM客运车辆底部设置有与所述链条式回转轨道相配合的轨道夹紧装置，所述链条式回转轨道为水平双向轨道，该水平双向轨道的起点和终点首尾相连形成闭合的回转轨道，两个所述主齿轮分别位于所述水平双向轨道的两端，所述链条式回转轨道的链节为工字型结构，所述工字型结构的腹板两侧分别设置在竖向错位的销孔，相邻两个所述链节的相邻侧销孔错位交叠后通过销轴连接；所述工字型结构的上翼板与所述轨道夹紧装置相配合，所述工字型结构的上翼板、腹板和下翼板形成与所述齿轮相配合的齿槽。

2.根据权利要求1所述的基于APM的螺旋爬升加减速的单轨制式城市轨道交通系统，其特征在于：所述机架包括分别设置于所述水平双向轨道两端的轨道端部支撑机构；所述轨道端部支撑机构包括对应所述齿轮设置的齿轮安装台，所述齿轮安装台的外侧面设置用于与所述螺旋轨道连接的衔接部，所述衔接部上设置与所述螺旋导轨相配合的衔接导轨。

3.根据权利要求2所述的基于APM的螺旋爬升加减速的单轨制式城市轨道交通系统，其特征在于：所述机架还包括沿所述水平双向轨道设置的若干轨道中部支撑机构，所述轨道中部支撑机构对应所述水平双向轨道的两个输送方向分别设置车厢通行槽，所述车厢通行槽的两侧壁对应所述滚轮设置中段导轨，所述车厢通行槽的底部设置凸块，所述凸块上设置与所述下翼板、所述腹板相适应的轨道通行槽，所述轨道通行槽的底部对应所述下翼板设置导轮。

4.根据权利要求3所述的基于APM的螺旋爬升加减速的单轨制式城市轨道交通系统，其特征在于：所述机架还包括用于所述水平双向轨道终点变轨的主轨道变轨机构、用于所述轨道端部支撑机构和所述螺旋轨道之间平滑过渡的螺旋轨道变轨机构和用于调节所述主轨道变轨机构与所述螺旋轨道变轨机构高度的升降机构；

所述主轨道变轨机构设置双层车厢通道，所述双层车厢通道的上层为转弯通道，下层为直行通道，所述转弯通道的侧壁为弧形且对应所述滚轮设置转弯导轨，所述直行通道的两侧壁对应所述滚轮设置直行导轨；所述螺旋轨道变轨机构的两侧壁为同心弧形且对应所述滚轮设置弧形导轨。

5.根据权利要求4所述的基于APM的螺旋爬升加减速的单轨制式城市轨道交通系统，其特征在于：所述轨道夹紧装置包括至少一对设置于所述APM客运车辆底部两侧的夹紧臂和用于驱动所述夹紧臂夹紧或放松的蜗杆组件，相对位置两个所述夹紧臂的最小夹紧距离等于所述上翼板的宽度。

6.根据权利要求5所述的基于APM的螺旋爬升加减速的单轨制式城市轨道交通系统，其特征在于：所述减速轨道的底面设置有减速带，所述APM客运车辆上设置再生制动机构。