[发明专利]垂向运动装置

权利要求书

1.一种垂向运动装置，其特征在于，所述垂向运动装置包括丝杆组件、电机组件、以及运动平台，所述丝杆组件包括丝杆和丝杆螺母，所述丝杆与所述运动平台连接，所述丝杆螺母与所述电机组件连接，通过所述电机组件的运动带动所述丝杆螺母转动，从而通过所述丝杆驱动所述运动平台进行垂向运动。

2.根据权利要求1所述的垂向运动装置，其特征在于，所述垂向运动装置还包括底座，所述电机组件包括电机定子和电机动子，所述电机定子与所述底座固定连接，所述电机动子与所述电机定子配合并与所述丝杆螺母固定连接，所述电机动子转动时带动所述丝杆螺母转动从而驱动所述丝杆带动所述运动平台进行垂向运动。

3.根据权利要求2所述的垂向运动装置，其特征在于，所述垂向运动装置还包括轴承组件，所述轴承组件包括轴承座、第一轴承和第二轴承，所述轴承座安装于所述底座上并与所述电机动子固定连接，所述第一轴承和所述第二轴承安装于所述轴承座与所述底座之间；

在一个实施例中，所述轴承座整体上呈圆筒状并在下部整体沿周向向外凸出形成第一凸台，通过所述第一凸台与电机动子固定连接，以及所述轴承座的上表面向上凸出形成半径较小的第二凸台，所述第二凸台的内壁向内凸出形成台阶，通过所述台阶与所述底座的筒体以及丝杆螺母固定连接；

在一个实施例中，所述轴承组件还包括轴承外环端和轴承内环端盖，所述底座的筒体伸入轴承座的内部，在轴承座的内壁与筒体的外壁之间设置所述第一轴承和第二轴承，并通过所述轴承外环端盖和轴承内环端盖分别从上下将所述第一轴承和第二轴承封住。

4.根据权利要求2所述的垂向运动装置，其特征在于，所述垂向运动装置还包括导向组件，所述导向组件连接在所述底座与所述运动平台之间，以使所述运动平台沿垂向运动。

5.根据权利要求4所述的垂向运动装置，其特征在于，所述导向组件包括导向板、导向柱和导向座，所述导向板安装在所述底座上，所述导向座安装在所述导向板或所述运动平台上，所述导向柱的一端安装于所述导向座内并能够在所述导向座内滑动，所述导向柱的另一端与所述运动平台或所述导向板固定连接；在一个实施例中，所述垂向运动装置还包括多个导向组件，所述多个导向组件沿导向板的周向等距布置。

6.根据权利要求1所述的垂向运动装置，其特征在于，所述垂向运动装置还包括测量组件，通过所述测量组件测量所述运动平台的垂向位移；在一个实施例中，所述测量组件为光栅尺，通过所述光栅尺为所述运动平台的运动提供垂向位置的信号反馈。

7.根据权利要求5所述的垂向运动装置，其特征在于，所述垂向运动装置还包括自锁组件，当有突发情况发生时，所述自锁组件动作以将所述运动平台锁定；在一个实施例中，所述垂向运动装置包括多个自锁组件，所述多个自锁组件沿所述导向板的圆周均匀布置在所述导向板上。

8.根据权利要求7所述的垂向运动装置，其特征在于，所述自锁组件包括气缸、刹片以及气缸座，所述气缸座安装于所述导向板上，所述气缸安装于所述气缸座上，以及所述气缸的活塞杆与所述刹片连接；

在一个实施例中，所述气缸座整体上形成“L”形并包括水平部分和垂直部分，所述水平部分上设有水平安装孔，所述垂直部分设有活塞杆安装孔，所述气缸座通过所述水平安装孔固定安装于所述导向板上，所述气缸安装于气缸座的垂直部分上且所述活塞杆穿过所述活塞杆安装孔并连接在刹片上；

在一个实施例中，所述刹片的形状与轴承座的外周面的形状配合以增大刹片与轴承座的外周面的接触面积。

9.根据权利要求2所述的垂向运动装置，其特征在于，所述垂向运动装置还包括导向柱支撑板，所述导向柱支撑板安装于所述底座的下方，以及所述导向组件包括导向柱、导向座以及连接件，所述导向柱安装在所述导向柱支撑板的中部并通过连接件和丝杆连接。

10.根据权利要求9所述的垂向运动装置，其特征在于，所述导向座安装于所述连接件上，所述导向柱的下端固定安装于所述导向柱支撑板上，所述导向柱的上端可滑动地伸入所述导向座内，当电机动子带动丝杆螺母转动使得丝杆带动运动平台垂向运动时，所述导向柱沿所述导向座的内部滑动从而起到导向作用。