[发明专利]隧道掘进装置和掘进机

权利要求书

1.一种掘进机的隧道掘进装置，其特征在于，包括：

多个回转装置，所述回转装置铰接有截割装置；

多个伸缩机构，分别与多个所述回转装置一一对应相连，所述回转装置被构设为活动件，用于带动所述截割装置相对于所述掘进机的机体沿前后方向运动，使多个所述截割装置之间产生前后位移差，以使多个所述截割装置能够进行多断面开挖。

2.根据权利要求1所述的隧道掘进装置，其特征在于，

所述伸缩机构包括沿水平方向前后延伸的滑移平台、伸缩油缸和与所述滑移平台滑动连接的连接架体；

所述回转装置设置在所述连接架体上；

所述伸缩油缸的两端分别与所述滑移平台和所述连接架体相连，用于驱动所述连接架体沿所述滑移平台的延伸方向往复运动。

3.根据权利要求2所述的隧道掘进装置，其特征在于，

所述连接架体在水平方向上沿垂直于所述滑移平台的长度方向延伸；

所述连接架体与所述回转装置之间设有滑动机构；

所述滑动机构包括驱动件与滑动件；所述回转装置通过所述滑动件与所述连接架滑动连接，并在所述驱动机构的驱动下沿连接架体的延伸方向运动。

4.根据权利要求3所述的隧道掘进装置，其特征在于，

所述滑动件包括相啮合的齿轮和齿条；

所述齿轮和所述齿条中的一个设置在所述连接架体上，所述齿轮和所述齿条中的另一个设置在所述回转装置上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的隧道掘进装置，其特征在于，

所述回转装置包括回转底座和与所述回转底座转动连接的回转台，所述回转台上铰接有截割装置；

所述回转装置上设有旋转机构，所述旋转机构与所述回转台相连，用于驱动所述截割装置在水平方向上旋转；和/或所述回转装置上设有俯仰机构，所述俯仰机构分别与所述回转台和所述截割装置铰接，用于驱动所述截割装置沿竖直方向上下转动。

6.根据权利要求5所述的隧道掘进装置，其特征在于，

所述截割装置包括一端与所述回转台铰接的截割臂和设在所述截割臂另一端的截割头或挖斗；和/或

隧道掘进装置包括输料系统，部分所述输料系统设于所述截割装置下方，用于输送所述截割装置截割出的渣料。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的隧道掘进装置，其特征在于，还包括：

盾体，包括弧形结构，用于支护所述隧道的围岩；

所述伸缩机构与所述盾体相连，使所述回转装置位于所述弧形结构所围设出的空间内。

8.根据权利要求7所述的隧道掘进装置，其特征在于，

所述盾体的前端在拱顶处具有向前突出的结构，用于实现超前支护；和/或

所述盾体的后端连接有顶推油缸，与所述盾体的后部相连，用于为所述盾体提供向前的驱动力。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的隧道掘进装置，其特征在于，

所述回转装置的数量为两个，两个所述回转装置呈上下的位置排布；或

所述回转装置的数量为三个，三个所述回转装置呈上中下的位置排布。

10.一种用于隧道施工的掘进机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的隧道掘进装置。