[发明专利]一种多引脚整形机构

说明书

本发明公开了一种多引脚整形机构，包括用于放置工件的定位座，定位座的底面上开设多个用于放置工件的引脚的通孔，定位座的底部设置有可相对定位座作横向移动的整形板，整形板上开设有多个与通孔配合的整形孔，定位座的下部安装有用于驱动整形板运动的驱动装置，驱动装置包括与整形板固定连接的驱动板、安装在驱动板上的固定杆，以及用于驱动固定板横向移动的活动块，活动板由驱动缸驱使沿固定杆作往复运动，活动块沿其运动方向开设有曲线导槽，固定杆上安装有沿曲线导槽运动的导件，导件在曲线导槽的引导下驱使固定杆平移并将动力传送到整形板上。能够代替人工操作能大大提高效率、插件的可靠性，减小了员工劳动强度，减少人工成本。

技术领域

本发明涉及电子元件整形设备领域，特别涉及一种多引脚整形机构。

背景技术

PCB电路板是电气设备的核心部件，对于PCB电路板上继电器、安规电容、电解电容、电感器等尺寸较大且外形不规整的异形电子元件的插装方式包括人工插件和插件设备插装，人工插件方式可靠性低，长时间从事单一重复性的工作，插件效率和质量较差；而且人工成本高，对各企业是很重的负担。多品种、小批量插件生产，插件设备的专用性低，在插件形式相似的情况下，常规形式的频繁调整工装夹具，工艺稳定性较差，生产效率势必受到影响。为了同时提高自动化插件线的柔性和生产效率，使之在保证产品质量的前提下，缩短产品生产周期，降低产品成本，需要设置引脚整形工装对电子元件的引脚进行插装前的整形工作。随着工业生产自动化的进程逐步加快，机器人应用范围也在迅速扩大，但是工业机器人的大规模应用最主要问题是成本太高，即使价格相对来说比较大众的机器人产品，也不是中小型企业可以大量采购或使用的。因此，研发经济型柔性异形件插件机势在必行，而插件机中的引脚整形工艺作为整个插件过程中的关键性步骤，能否针对电子元件的引脚进行快速整形是亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种多引脚整形机构，能够代替人工操作能大大提高效率、插件的可靠性，减小了员工劳动强度，减少人工成本。

根据本发明的第一方面，提供一种多引脚整形机构，包括用于放置工件的定位座，定位座的底面上开设多个用于放置工件的引脚的通孔，定位座的底部设置有可相对定位座作横向移动的整形板，整形板上开设有多个与通孔配合的整形孔，定位座的下部安装有用于驱动整形板运动的驱动装置，驱动装置包括与整形板固定连接的驱动板、安装在驱动板上的固定杆，以及用于驱动固定板横向移动的活动块，活动板由驱动缸驱使沿固定杆作往复运动，活动块沿其运动方向开设有曲线导槽，固定杆上安装有沿曲线导槽运动的导件，导件在曲线导槽的引导下驱使固定杆平移并将动力传送到整形板上。

根据本发明的第一方面，提供的一种多引脚整形机构，曲线导槽所在的曲线设置为波形曲线，波形曲线包括驱使导件向左运动的第一波形和第二波形，以及驱使导件向右运动的第三波形和第四波形，第一波形的波峰值为H1，第二波形的波峰值为H2，第三波形的波峰值为h1，第四波形的波峰值为h2，其中，H1≥H2，h1≥h2。

根据本发明的第一方面，提供的一种多引脚整形机构，活动块的底部与驱动缸连接，活动块的上端敞口并套在固定杆上，活动块的两侧均开设有曲线导槽，固定杆上相对活动块的两侧均安装有与曲线导槽配合的导件。

根据本发明的第一方面，提供的一种多引脚整形机构，导件包括滚轮，固定杆的两侧均设置有用于套接安装滚轮的安装杆，安装杆向曲线导槽内延伸，滚轮与曲线导槽的内壁抵接。

根据本发明的第一方面，提供的一种多引脚整形机构，整形孔设置为菱形孔，菱形孔的其中一条对角线与整形板的运动方向同向设置。