[发明专利]电芯烫孔和短路检测一体设备和圆柱形纽扣式电芯制片卷绕机

说明书

本发明提供一种电芯烫孔和短路检测一体设备和圆柱形纽扣式电芯制片卷绕机，电芯烫孔和短路检测一体设备包括机座、烫孔装置、短路检测装置、待取夹持装置和抓取装置，机座包括固定部和可沿y轴移动的滑动部，待取夹持装置上形成待取夹持位，烫孔装置、短路检测装置和待取夹持装置设在滑动部上，抓取装置包括沿y轴方向布置两个第一抓取机构，在y轴方向上，烫孔工位、检测工位和待取夹持位之间以第一距离等距设置，两个第一抓取机构之间的距离为第一距离。圆柱形纽扣式电芯制片卷绕包括电芯烫孔和短路检测一体设备。本发明实现电芯在多个工位之间的级进移送，保证定位精度而提高加工精度。

技术领域

本发明涉及电池生产技术领域，具体涉及一种电芯烫孔和短路检测一体设备和具有该种电芯烫孔和短路检测一体设备的圆柱形纽扣式电芯制片卷绕机。

背景技术

在圆柱形纽扣式电池生产过程中，卷制好的电芯往往还需要经过烫孔以及短路测试，才能进行下一道生产工序。现有的电芯烫孔和短路测试工序安排在输送带上进行，输送带将多个圆柱形电池电芯运输道烫孔装置和短路检测装置处则取出并进行对应的加工或检测。

现有的该种电芯烫孔和短路测试方式存在的问题是，由于输送带较长，运行过程中不可避免产生振动而导致电芯发生位置偏移，从而造成定位偏差，进而造成烫孔不准确以及短路测试接触不良等问题。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种提高加工精度的电芯烫孔和短路检测一体设备。

本发明的第二目的在于提供一种提高加工精度的圆柱形纽扣式电芯制片卷绕机。

本发明第一目的提供的电芯烫孔和短路检测一体设备包括机座、烫孔装置和短路检测装置，烫孔装置上形成烫孔工位，短路检测装置上形成检测工位；机座包括固定部、设置于固定部上的滑动部和第一直线驱动单元，第一直线驱动单元驱动滑动部相对于固定部沿y轴方向移动；电芯烫孔和短路检测一体设备还包括待取夹持装置，待取夹持装置上形成待取夹持位，烫孔装置、短路检测装置和待取夹持装置沿y轴方向依次设置在滑动部上；电芯烫孔和短路检测一体设备还包括设置于固定部上的抓取装置，抓取装置包括沿y轴方向布置的两个第一抓取机构，一个第一抓取机构可移动于烫孔工位与检测工位之间，另一个第一抓取机构可移动于检测工位与待取夹持位之间，在y轴方向上，烫孔工位、检测工位和待取夹持位之间以第一距离等距设置，两个第一抓取机构之间的距离为第一距离。

由上述方案可见，由于抓取装置上两个第一抓取机构的间距与烫孔工位、检测工位和待取夹持位三者中任意相邻两者的间距相等，因此本一体设备可同时进行两个电芯的不同加工工序；电芯由下料机械手送至烫孔工位，加热的烫针穿过电芯并对电芯保持固定，随后滑动部向前移动第一距离，此时烫孔工位位于第一个第一抓取机构的正下方，第一个第一抓取机构下落并对已完成烫孔工序的电芯进行抓取，烫针回退、第一个第一抓取机构上升而滑动部后退会期初位置；下料机械手继续将第二个电芯送入烫孔工位，同时第一抓取机构下移并将第一个电芯送入检测工位进行短路检测；随后第一抓取机构上升，滑动部再次前进第一距离，此时两个第一抓取机构分别位于烫孔工位与检测工位正上方，下降即可对两个电芯同时抓取，随后滑动部后退第一距离，第一个电芯将被移送至待取夹持位等待接收，第二个电芯将被移送至检测工位，此时第三个电芯将被下料机械手送至烫孔工位，依此循环。本发明提供的电芯烫孔和短路检测一体设备利用机械手实现电芯在多个工位或夹持位之间的级进移送，实现同时对两个电芯进行不同工序的加工，同时保证了定位精度，从而提高加工精度。

进一步的方案是，电芯烫孔和短路检测一体设备还包括设置在固定部上的移送装置；移送装置包括第二抓取机构，第二抓取机构可沿x轴方向移动至待取夹持位。

由上可见，两个第一抓取机构配合第二抓取机构实现对电芯的级进运送，从而保证每一个电芯被移送装置送出时的定位精度，从而保证下一步工序的定位精度。