[发明专利]用于生成深度图像的系统、方法和装置

权利要求书

1.一种用于生成深度图像的系统，包括照明源，光学系统，控制设备以及至少一组动态光圈和对应的图像传感器，动态光圈被配置成在所述控制设备的控制下动态改变透光率、曝光起始时间和曝光终止时间，所述控制设备被配置成：

获取第一照片和第二照片，其中，所述第一照片和所述第二照片分别是所述图像传感器按照第一拍摄配置信息和第二拍摄配置信息拍摄目标场景所得到的照片，所述第一拍摄配置信息包括第一透光函数和第一光强函数，所述第二拍摄配置信息包括第二透光函数和第二光强函数，所述第一透光函数用于表征拍摄所述第一照片的动态光圈针对拍摄所述第一照片的图像传感器的透光率与时间之间的对应关系，所述第二透光函数用于表征拍摄所述第二照片的动态光圈针对拍摄所述第二照片的图像传感器的透光率与时间之间的对应关系，所述第一光强函数用于表征拍摄所述第一照片时所述照明源发射至所述目标场景的光的光强与时间之间的对应关系，所述第二光强函数用于表征拍摄所述第二照片时所述照明源发射至所述目标场景的光的光强与时间之间的对应关系，所述第一透光函数不是常数和/或所述第二透光函数不是常数，所述第一透光函数与所述第二透光函数不同和/或所述第一光强函数与所述第二光强函数不同；

根据所述第一照片、所述第一拍摄配置信息、所述第二照片和所述第二拍摄配置信息，生成所述目标场景的深度图像。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制设备还被配置成：

根据所述第一照片、所述第二照片和所述深度图像生成所述目标场景的三维模型。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述至少一组动态光圈和对应的图像传感器包括第一动态光圈和对应的第一图像传感器；以及

所述获取第一照片和第二照片，包括：

同时执行第一控制操作、第二控制操作和第三控制操作，其中，所述第一控制操作包括按照所述第一光强函数控制所述照明源在预设曝光时长内向所述目标场景发射的第一照明光的光强，其中，所述第一照明光的脉冲宽度小于所述预设曝光时长的第一预设比例，所述第一预设比例大于零小于等于1，所述第二控制操作包括按照所述第一透光函数控制所述第一动态光圈在所述预设曝光时长内针对所述第一图像传感器的透光率，所述第三控制操作包括控制所述第一图像传感器拍摄所述目标场景的照片；

将所述第一图像传感器拍摄得到的照片确定为所述第一照片；

同时执行第四控制操作、第五控制操作和第六控制操作，其中，所述第四控制操作包括按照所述第二光强函数控制所述照明源在所述预设曝光时长内向所述目标场景发射的第二照明光的光强，其中，所述第二照明光的脉冲宽度小于所述预设曝光时长的第二预设比例，所述第二预设比例大于零小于等于1，所述第五控制操作包括按照所述第二透光函数控制所述第一动态光圈在所述预设曝光时长内针对所述第一图像传感器的透光率，所述第六控制操作包括控制所述第一图像传感器拍摄所述目标场景的照片；

将所述第一图像传感器拍摄得到的照片确定为所述第二照片。