[发明专利]一种精准修复路面病害的微波加热车

权利要求书

1.一种精准修复路面病害的微波加热车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)上设置有修复系统、压实机构(15)和料仓机构，所述车体(1)的基座(12)的底端设置有修复系统、压实机构(15)、液压系统，所述基座(12)的顶端设置有料仓机构，所述修复系统包括预加热机构与填补修复机构，所述料仓机构的底端连接有料仓传输管道(13)，所述料仓传输管道(13)的末端连接到微波加热箱(21)，所述微波加热箱(21)的底端设置有出料嘴(9)，所述填补修复机构包括修复机械臂机构(8)和微波修复机构(19)，所述修复机械臂机构(8)的末端连接有微波修复机构(19)，所述微波修复机构(19)包括：搅拌容器外壳体(19-3)、搅拌容器内壳体(19-6)、容器盖(19-1)、电动搅拌刀(19-2)、金属屏蔽网(19-4)、微波发射器(22)和容器开口(19-5)，所述搅拌容器内壳体(19-6)与搅拌容器外壳体(19-3)之间安装有微波发射器(22)，所述微波发射器(22)的外侧设置有金属屏蔽网(19-4)，所述金属屏蔽网(19-4)位于搅拌容器外壳体(19-3)的内壁上，所述微波发射器(22)包括磁控管(22-1)、激励腔(22-2)和波导管(22-3)，所述磁控管(22-1)的底端安装有激励腔(22-2)，所述激励腔(22-2)的底端连接有波导管(22-3)，所述波导管(22-3)的微波发射端安装有透波保护板(22-4)，所述压实机构(15)包括：压实导轨一(15-1)、压实导轨二(15-2)、压实摆杆(15-3)、压实液压缸(15-4)和压实滚轮(15-5)，所述基座(12)的底端固定安装有车底盘(14)，所述车底盘(14)的底端安装有压实导轨一(15-1)和压实导轨二(15-2)，所述压实导轨一(15-1)的外侧通过转轴转动连接有压实摆杆(15-3)，所述压实摆杆(15-3)的末端通过转轴转动连接有压实滚轮(15-5)，所述压实摆杆(15-3)的一侧通过转轴转动连接有压实液压缸(15-4)，所述压实液压缸(15-4)的顶端通过转轴与压实导轨二(15-2)可转动的连接，所述车体(1)上设置有发电机(3)和计算机控制机箱(2)，所述车体(1)的前方安装有路面扫描仪(16)。

2.根据权利要求1所述的一种精准修复路面病害的微波加热车，其特征在于：所述预加热机构包括位置接收器(6)、液压油缸(4)、红外加热器(5)分成9块，每一小块再由万向轴连接，由万向轴控制每一个小块的旋转，改变角度，屏蔽罩面(17)，所述基座(12)的底端通过运动机构连接有液压油缸(4)，所述液压油缸(4)的活塞杆连接到屏蔽罩面(17)的顶端，所述屏蔽罩面(17)的底端设置有红外加热器(5)，所述液压油缸(4)的一侧设置有位置接收器(6)。

3.根据权利要求1所述的一种精准修复路面病害的微波加热车，其特征在于：所述修复机械臂机构(8)固定安装与基座(12)的底端，所述修复机械臂机构(8)包括：机械臂底座(8-1)、主臂(8-2)、机械臂电动关节一(8-3)、伸缩折臂一(8-4)、机械臂电动关节二(8-5)、伸缩折臂二(8-6)和机械臂电动关节三(8-7)，所述修复机械臂机构(8)的机械臂底座(8-1)底端设置有温度传感器(7)。

4.根据权利要求3所述的一种精准修复路面病害的微波加热车，其特征在于：所述机械臂底座(8-1)的底端固定连接有主臂(8-2)，所述主臂(8-2)的末端通过机械臂电动关节一(8-3)连接有伸缩折臂一(8-4)，所述伸缩折臂一(8-4)的末端通过机械臂电动关节二(8-5)连接有伸缩折臂二(8-6)，所述伸缩折臂二(8-6)的末端连接有机械臂电动关节三(8-7)，所述机械臂电动关节三(8-7)的驱动端连接有容器盖(19-1)，所述容器盖(19-1)的底端连接有电动搅拌刀(19-2)，所述伸缩折臂二(8-6)的一侧通过连接架固定连接有搅拌容器外壳体(19-3)，所述搅拌容器内壳体(19-6)的底端设置有容器开口(19-5)。

5.根据权利要求1所述的一种精准修复路面病害的微波加热车，其特征在于：所述出料嘴(9)贯穿于基座(12)的内侧并延伸至基座(12)的底端。

6.根据权利要求1所述的一种精准修复路面病害的微波加热车，其特征在于：所述料仓机构包括小料仓(18)、中料仓(20)和大料仓(23)，所述小料仓(18)、中料仓(20)和大料仓(23)的顶端分别设置有加料口(11)，所述小料仓(18)、中料仓(19)和大料仓(20)的底端分别设置有出料通道(13)，所述出料通道(13)的内侧设置预判数量控制阀(10)。