[发明专利]一种应用于自动售货机的模块化设计方法

说明书

本发明公开了一种应用于自动售货机的模块化设计方法，包括：主控单元、升降台模块、货到模块、制冷系统模块和光栅模块；主控单元包括门开关检测接口、照明灯控制接口、维护按键、接近传感器驱动接口、USB/UART接口、RS485接口和光栅版GPIO接口；主控单元通过USB/UART接口接收Anriod主板命令，解析命令后通过RS485接口发给各模块；升降台模块上设有升降台电机驱动电路、升降台位置检测电路、取货门电机驱动电路和取货门位置检测电路。通过上述方式，本发明采用此模块化设计方式，不仅减少了物料种类，而且也能缩短项目开发周期，降低项目风险，减少项目投入，降低维修成本。

技术领域

本发明涉及自动售货机领域，特别是涉及一种应用于自动售货机的模块化设计方法。

背景技术

在物联网、人工智能等无人化技术日趋成熟的背景下，无人零售概念抛起阵阵热潮，自助售货机作为其中重要业态之一，迎来了新一轮爆发，自助售货机以灵活、方便、快捷以及自助式服务得以迅猛发展。目前市场上，售货机种类齐全，功能众多，有常见的弹簧出货自由掉落型售货机、升降台出货型售货机、履带式售货机、寻址式售货机等等，不同类型自动售货机之间设计差异不大，如果对每一种机型都重新开发设计电路板和控制程序，不仅导致电路板种类繁多，物料管理困难，而且项目开发周期长，人力成本投入大，后期维修成本偏高。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种应用于自动售货机的模块化设计方法，能够采用模块化设计，减少物料种类；缩短项目开发周期，降低项目风险，减少项目投入；利于维护，降低维修成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种应用于自动售货机的模块化设计方法，包括：主控单元、升降台模块、货到模块、制冷系统模块和光栅模块，升降台模块、货到模块、制冷系统模块和光栅模块分别与主控单元连接；所述主控单元包括门开关检测接口、照明灯控制接口、维护按键、接近传感器驱动接口、USB/UART接口、RS485接口和光栅版GPIO接口；主控单元通过USB/UART接口接收Anriod主板命令，解析命令后通过RS485接口发给升降台模块、货到模块、制冷系统模块；所述升降台模块上设有升降台电机驱动电路、升降台位置检测电路、取货门电机驱动电路和取货门位置检测电路；所述货道模块上设有弹簧货道电机驱动电路和弹簧转轴位置检测电路；货道模块接收主控单元发送的弹簧货道出货命令后，驱动弹簧货道电机运动，带动弹簧旋转出货，同时通过弹簧转轴位置检测电路实时检测弹簧转轴位置，控制弹簧旋转圈数；所述制冷系统模块上设有冷凝器控制电路、压缩机控制电路、蒸发器控制电路和传感器组接口；所述光栅模块上设有发光控制电路、接收信号放大电路、光栅阵列发光管和光栅阵列接收管：所述光栅模块通过主控单元GPIO接口接收发光信号，光栅模块通过发光控制电路控制光栅阵列发光管发光，并实时检测光栅阵列接收管接收信号。

进一步，所述升降台模块上设有RS485接口，升降台模块通过RS485接口接收主控单元发送的升降台上升或下降命令后，驱动升降台电机运动，带动升降台上升或下降，同时通过升降台位置检测电路实时检测升降台位置，保证升降台上升到对应货层或下降到零位；升降台模块通过RS485接口接收主控单元发送的取货门打开或关闭命令后，驱动取货门电机运动，打开或关闭取货门，同时通过取货门位置检测电路实时检测取货门位置，保证取货门正常开关。

进一步，所述制冷系统模块接收主控单元发送的制冷温度，控制制冷机组工作，开启整机制冷，并实时通过传感器检测柜内温度，保证整机保持在规定制冷温度。

本发明的有益效果是：本发明采用模块化设计，减少物料种类；缩短项目开发周期，降低项目风险，减少项目投入；利于维护，降低维修成本。

附图说明

图1是本发明一种应用于自动售货机的模块化设计方法一较佳实施例的架构图。

具体实施方式