[发明专利]一种压电驱动装置及设备

说明书

本发明提供一种压电驱动装置及设备。其中，压电驱动装置包括：液体回路单元、压电致动单元、阀单元及输出单元；液体回路单元，用于形成液体回路，液体回路单元包括连通的回路通道和腔室；其中，腔室内容置压电致动单元；且腔室包括进口和出口；压电致动单元，用于基于逆压电效应发生体积改变；阀单元设置在进口和/或所述出口处，使得随着体积改变驱动液体产生预设的动能；输出单元位于液体回路单元上，用于输出动能。采用本发明的技术方案，通过将压电驱动单元设置在液压腔室内，提高了驱动装置的频率和驱动力。

技术领域

本发明涉及压电驱动技术领域，具体涉及一种压电驱动装置及设备。

背景技术

近些年，压电驱动作为驱动技术领域的新发展，因其具有反应快、精度高和抗干扰、结构简单等优点，因此得到人们的广泛关注。

如图12所示，在现有的一个压电驱动装置的实施例中，将压电部22设置在一弹片L上，当压电部22’没有通电压不发生形变，弹片L’不发生形变；而当压电部22通电发生扩张形变时，驱动弹片L发生形变进而实现液体的驱动。现有的压电驱动装置的缺陷在于，在能量传递转换的过程中，往往存在一定的能耗损失，使得产生的动能无法完全被利用且频率低；另外由于弹片在往复运动过程中容易发生损坏，因此造成驱动装置的可靠性低；再者，受弹片形变的限制，因此往往压电驱动力都较小，因此限制了压电驱动装置的应用。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种压电驱动装置及设备。

本发明提供一种压电驱动装置，所述压电驱动装置包括：液体回路单元、压电致动单元、阀单元及输出单元；

所述液体回路单元，用于形成液体回路，所述液体回路单元包括连通的回路通道和腔室；其中，

所述腔室内容置所述压电致动单元；且所述腔室包括进口和出口；

所述压电致动单元，用于基于逆压电效应发生体积改变；

所述阀单元设置在所述进口和/或所述出口处，使得随着所述体积改变驱动所述液体产生预设的动能；

所述输出单元位于所述液体回路单元上，用于输出所述动能。

进一步，所述阀单元包括单向阀单元，以限定所述液体产生预设方向的动能。

进一步，所述输出单元为多个，分别位于与所述腔室的所述进口和所述出口连通的所述回路通道上，用于分别输出反向的所述动能。

进一步，所述压电制动单元包括压电部和控制电路。

进一步，所述压电制动单元还包括：限位部；

所述限位部设置在所述压电部的预设限位方向上，用于限制所述压电致动单元沿所述预设的限位方向的形变。

进一步，所述限位部为至少沿所述限位方向固定设置的刚性框架，所述限位部与所述压电部通过弹性结构或弹性材料固定连接。

进一步，所述单向阀单元包括进口阀和出口阀；所述进口阀设置在所述进口处，所述出口阀设置在所述出口处；或

所述单向阀单元包括进口阀；所述进口阀设置在所述进口处；或

所述单向阀单元包括出口阀；所述出口阀设置在所述出口处。

进一步，所述阀单元还包括压力阀单元和/或流量阀单元。

进一步，所述压电部包括单个压电片、压电块、同极性压电片的层叠结构和/或相反极性压电片的层叠结构。

进一步，所述输出单元为叶轮结构、齿轮结构和/或柱塞结构。

进一步，所述液体回路单元为密封的液体回路单元。

进一步，所述输出单元位于所述回路通道上。