[发明专利]一种两组三工位电芯联动输送机构及其使用方法

权利要求书

1.一种两组三工位电芯联动输送机构，其特征在于，包括：

第一工位(1)、第二工位(2)、第三工位(3)，所述第一工位(1)、第二工位(2)、第三工位(3)依次排列在同一直线上；

还包括移动架(4)，所述移动架(4)具有两组成排的卡槽(41)，两组成排的卡槽(41)对应于所述第一工位(1)、第二工位(2)、第三工位(3)之间任意两个相邻工位；

所述卡槽(41)能够装载电芯，所述移动架(4)能够将所述第一工位(1)的电芯移动到所述第二工位(2)处的同时，将所述第二工位(2)处的电芯移动到所述第三工位(3)。

2.根据权利要求(1)所述的两组三工位电芯联动输送机构，其特征在于，所述第一工位(1)、第二工位(2)、第三工位(3)均具有供所述移动架(4)通过的间隙(5)。

3.根据权利要求2所述的两组三工位电芯联动输送机构，其特征在于，所述移动架(4)的两侧安装在竖向的导轨(42)上，所述移动架的下方连接有升降驱动件(43)，所述移动架(4)能够在所述升降驱动件的带动下做竖向的移动；所述导轨(42)和所述升降驱动件(43)均安装在滑动板(44)上，所述滑动板(44)安装在底板(45)上的水平滑槽内，并能够沿所述水平滑槽移动。

4.根据权利要求3所述的两组三工位电芯联动输送机构，其特征在于，所述底板(45)上安装有水平驱动件(46)，所述水平驱动件(46)能够驱动所述滑动板(44)沿所述水平滑槽移动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的两组三工位电芯联动输送机构，其特征在于，所述卡槽(41)的形状为半圆柱形或U形。

6.根据权利要求1-5任一项所述的两组三工位电芯联动输送机构，其特征在于，所述卡槽(41)的宽度大于电芯长度的二分之一。

7.根据权利要求1-6任一项所述的两组三工位电芯联动输送机构，其特征在于，所述卡槽(41)的内壁设有防滑结构。

8.根据权利要求1-7任一项所述的两组三工位电芯联动输送机构，其特征在于，所述卡槽(41)的两端设有开口逐渐增大的导向曲面(411)。

9.一种电芯联动输送方法，使用一种两组三工位电芯联动输送机构，其特征在于，包括步骤：

步骤一，在第一工位(1)处将电芯上料；

步骤二，将第一工位(1)的电芯由移动架转移到第二工位(2)，并在第一工位(1)继续上料；

步骤三，将第一工位(1)、第二工位(2)的电芯由移动架转移到第二工位(2)、第三工位(3)；

步骤四，将第三工位(3)处的电芯出料，第一工位(1)继续上料；

步骤五，将第一工位(1)、第二工位(2)的电芯由移动架转移到第二工位(2)、第三工位(3)；

重复执行步骤四-五。

10.一种电芯联动输送方法，使用一种两组三工位电芯联动输送机构，其特征在于，包括步骤：

步骤一，在第一工位(1)处将电芯上料；

步骤二，使位于第一工位(1)和第二工位(2)下方的移动架(4)在升降驱动件(43)的驱动下上升，使电芯装入卡槽(41)中并在上升下脱离第一工位(1)；

步骤三，使移动架(4)在水平驱动件(46)的带动下使位于第一工位(1)和第二工位(2)上方的移动架(4)移动到第二工位(2)和第三工位(3)上方；

步骤四，升降驱动件(43)驱动移动架(4)下降使电芯落到第二工位(2)，移动架(4)进一步下降使电芯脱离卡槽(41)；随后，使移动架(4)在水平驱动件(46)的带动下回到第一工位(1)和第二工位(2)下方；

步骤五，在第一工位(1)处将电芯上料；

步骤六，使移动架(4)在升降驱动件(43)的驱动下上升，使电芯装入卡槽(41)中并在上升下脱离第一工位(1)、第二工位(2)；

步骤七，移动架(4)在水平驱动件(46)的带动下使位于第一工位(1)和第二工位(2)上方的移动架(4)移动到第二工位(2)和第三工位(3)上方；

步骤八，升降驱动件(43)驱动移动架(4)下降使电芯落到第二工位(2)、第三工位(3)，移动架(4)进一步下降使电芯脱离卡槽(41)；

步骤九，将第三工位(3)处的电芯出料，第一工位(1)继续上料，移动架(4)在水平驱动件(46)的带动下回到第一工位(1)和第二工位(2)下方；

重复执行步骤六-九。