[发明专利]一种相纸图案切割方法及其激光切割设备

权利要求书

1.一种相纸图案切割方法，其特征在于，包括如下步骤：

在相纸(100)的固定位置上打印识别码(200)，其中，识别码(200)指向与之关联的相纸版型(300)，所述相纸版型(300)中携带有目标切割区域(400)；

基于相纸版型(300)的目标切割区域(400)以在相纸(100)的对应位置上制作出图案；

通过识别装置(19)识别相纸(100)上的识别码(200)，调取识别码(200)指向的相纸版型(300)；

基于相纸版型(300)的目标切割区域(400)在相纸(100)上进行切割动作；

还包括如下步骤：

在相纸版型(300)中配置虚拟识别码(500)、以及至少一个虚拟定位点，所述虚拟识别码(500)在相纸版型(300)上的位置与识别码(200)在相纸(100)上的位置相对应；

相纸(100)上打印有实体定位点，其中，实体定位点在相纸(100)上的位置与虚拟定位点在相纸版型(300)上的位置一一对应；

在识别装置(19)识别识别码(200)后逐一扫描相纸(100)上的实体定位点，并基于虚拟标识码和每个虚拟定位点之间位置，确定相纸(100)在激光切割设备(1)中的放置偏移量；

在对相纸(100)切割动作中基于放置偏移量修正目标切割区域(400)在相纸版型(300)中的位置。

2.根据权利要求1所述的一种相纸图案切割方法，其特征在于，在识别装置(19)识别识别码(200)后逐一扫描相纸(100)上的实体定位点，并基于虚拟标识码和每个虚拟定位点之间位置，确定相纸(100)在激光切割设备(1)中的放置偏移量，包括如下步骤：

基于虚拟标识码与每个虚拟定位点之间的位置，逐一确定虚拟标识码的中心点至首个虚拟定位点、以及首个虚拟定位点至下一个虚拟定位点之间的步进位移量；

建立识别装置(19)的中心点，在识别装置(19)识别相纸(100)上的识别码(200)后，控制识别装置(19)移动，以将识别装置(19)的中心点与识别码(200)的中心点重合；

基于虚拟标识码的中心点至首个虚拟定位点、以及首个虚拟定位点至下一个虚拟定位点之间的步进位移量控制识别装置(19)移动，逐一确定识别装置(19)的中心点与相纸(100)上实体定位点之间的偏移距离；

根据偏移距离确定相纸(100)在激光切割设备(1)中的放置偏移量。

3.根据权利要求1所述的一种相纸图案切割方法，其特征在于，在相纸(100)的固定位置上打印识别码(200)之前，还包括如下步骤：

预先建立若干相纸版型(300)，相纸版型(300)与相纸(100)的规格相适配，每个相纸版型(300)中携带有不同数量和形状的目标切割区域(400)；

基于每个相纸版型(300)生成与之关联绑定的识别码(200)。

4.根据权利要求1所述的一种相纸图案切割方法，其特征在于，所述识别码(200)为二维码或条形码。

5.根据权利要求1所述的一种相纸图案切割方法，其特征在于，所述识别装置(19)为工业摄像机。

6.根据权利要求1所述的一种相纸图案切割方法，其特征在于，所述识别码(200)的固定位置位于相纸(100)四个边角中任意一个边角上，或所述识别码(200)的固定位置位于相纸(100)四个侧边中任意一个侧边上。

7.一种应用如权利要求1～6任意一项所述的相纸图案切割方法的激光切割设备，其特征在于，包括机架(11)、以及设置在机架(11)上的放置平台(12)，所述放置平台(12)上设置有用于供相纸(100)放置的放置工位(13)，所述机架(11)上设置有位于放置平台(12)上方的激光切割头(14)，所述激光切割头(14)可在放置平台(12)上方沿任意轨迹进行移动，所述激光切割头(14)的一侧设置有跟随激光切割头(14)移动的识别装置(19)。