[发明专利]踝关节训练装置

权利要求书

1.一种踝关节训练装置，其特征在于，包括：

安装架；

驱动装置，固定在所述安装架；

传动组件，与所述驱动装置的驱动轴固定；以及

脚掌固定组件，用以供脚掌固定，所述脚掌固定组件的一端通过第一万向节与所述传动组件连接，另一端通过第二万向节与所述安装架转动连接。

2.如权利要求1所述的踝关节训练装置，其特征在于，所述传动组件包括径向调节机构和连接件，所述径向调节机构分别连接所述驱动装置和所述连接件，所述连接件连接所述第一万向节，所述径向调节机构能够调节所述连接件在所述驱动轴的径向方向上的位置。

3.如权利要求2所述的踝关节训练装置，其特征在于，所述径向调节机构设有连接孔，所述连接件呈长条状，所述连接件的外周设有限位轴肩，所述连接件穿过所述连接孔，所述限位轴肩的背离所述驱动装置的一侧与所述径向调节机构抵接，所述连接件的远离所述驱动装置的一端设有所述第一万向节。

4.如权利要求3所述的踝关节训练装置，其特征在于，所述连接孔的轴向沿所述驱动轴的轴向。

5.如权利要求1所述的踝关节训练装置，其特征在于，所述脚掌固定组件包括脚掌连接托以及设置在所述脚掌连接托上表面的脚掌托，所述脚掌连接托的两端各设有一固定轴，所述第一万向节与其中一所述固定轴固定，所述第二万向节与另一所述固定轴固定。

6.如权利要求1所述的踝关节训练装置，其特征在于，所述脚掌固定组件沿横向延伸，所述安装架包括底架和脚掌支撑架，所述驱动装置固定在所述底架，所述脚掌支撑架朝上延伸，所述脚掌支撑架的下端与所述底架转动连接，并能够沿所述脚掌固定组件的延伸方向来回摆动，所述第二万向节安装在所述脚掌支撑架的上端。

7.如权利要求6所述的踝关节训练装置，其特征在于，所述底架上设有两安装板，两所述安装板沿横向间隔设置，两所述安装板上设有转轴，所述脚掌支撑架伸入两所述安装板之间，并与所述转轴连接，而实现与所述底架之间的相对转动。

8.如权利要求6所述的踝关节训练装置，其特征在于，所述脚掌支撑架的上端设有安装轴，所述第二万向节与所述安装轴插接配合。

9.如权利要求6所述的踝关节训练装置，其特征在于，所述底架包括安装支架和连接架，所述连接架沿横向延伸，并分别连接所述安装支架和所述脚掌支撑架，所述安装支架朝上延伸，所述驱动装置固定在所述安装支架。

10.如权利要求9所述的踝关节训练装置，其特征在于，所述底架还包括大腿支架，所述大腿支架设置在所述连接架的远离所述安装支架的一端，所述大腿支架沿上下方向延伸，所述大腿支架的上端设有大腿固定组件，所述大腿固定组件用以支撑大腿。